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物联网应用领域之车联网：物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地

时间：2020-01-12 阅读：车联网物联网智能交通

自动驾驶实现云感知、云计算

传统汽车是单独的个体，而自动驾驶汽车实现了自身与外部环境的互联互通，使得自动驾驶汽车变成了一个移动终端，而产生这一变革的关键就在于车联网技术的成熟。车联网技术使得自动驾驶汽车通过云端的高精地图实现路径规划，同时将实时路况上传，更新高精地图，从而实现车与车、车与道路基础设施的实时通信，更好的感知车、人、路的状态。并且通过本地决策与云端决策并重的方式分析雷达、MEMS等传感器获取海量数据，然后通过执行单元控制车辆。

图表：车联网对自动驾驶的作用机制图

资料来源：公开资料整理

无人驾驶等级分类

物联网应用领域之车联网：物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地

物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地

我国的无人驾驶是从1992年国防科技大学成功研制出第一辆无人驾驶汽车开始的。目前，以百度为代表的互联网巨头、传统IT企业、传统车厂都逐步开始进入无人驾驶领域。其中，百度无疑是国内无人驾驶领域的领先者。

2018年，我国自动驾驶主要在物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地。

图表：2018年我国自动驾驶落地场景情况分析

落地领域	细分	时间	具体内容
物流运输	卡车（高速公路、港口、矿区）	2018年4月	一汽解放L4级无人驾驶重型卡车下线
		2018年4月	东风商用车发布L4级无人驾驶重卡
		2018年4月	中国重汽L4级无人驾驶电动卡车在天津港口试运营
		2018年4月	图森未来5辆无人集卡车队商业试运营。
		2018年5月	苏宁无人重卡“行龙一号”在上海奉贤完成首测。
		2018年9月	西井科技发布全时无人驾驶电动重卡Q-Truck，业务已从港区扩展至矿区
配送服务	快递服务	2018年3月	莱鸟无人车进入测试阶段
	快递服务	2018年6月	20辆京东无人配送车全场景常态化运营
	即时配送	2018年7月	美团推出无人配送开放平台，新款无人配送概念车为L4自动驾驶
		2018年11月	智行者无人驾驶物流配送车“锅必达”已正式投入量产。
		2018年11月	苏宁无人车已在南烹、北京、成都的苏宁店铺投入使用
作业	环卫车	2018年9月	北京环卫集团推出7款纯电动无人驾驶环卫车。
		2018年11月	智行者无人驾驶清洁车“蜗小白已正式投入量产，已和首钢合作，为园区提供机器人清扫配送服务。
		2018年12月	字通下线纯电动无人驾驶扫路机。
载客	巴士	2018年5月	字通搭载L4级自动驾驶系统的客车实现特定场景内示范运营
	巴士	2018年7月	百度L4级自动驾驶巴士最产下线，将开展商业化运营
	出租车	2018年11月	文远知行开发自动驾驶出租车于广州投入试运营

资料来源：公开资料整理

我国自动驾驶主要相关政策发布情况

2018年4月11日，工业和信息化部、公安部、交通运输部印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）的通知》，试行规范提出省、市政府相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作，表达了中央政府对此事的支持态度。

2019年5月15日，工信部印发《2019年智能网联汽车标准化工作要点》，将在年内制定乘用车和商用车自动紧急制动（AEB）、驾驶自动化分级、汽车信息安全通用技术等一系列标准。2017年12月18日，北京成为国内最先发放自动驾驶路测管理办法的城市。

图表：2017-2019年我国自动驾驶主要相关政策发布情况

时间	文件名称	内容剖析
2017/12/13	《促选新一代人工智能产业发展三\|年行动计划（2018-2020年）》	在自动驾驶领城以下技术方面，通过专项资金以及重大项目等措施给予支持：智能网联汽车、智能服务机器人、智能语音交互系统、智能传感器、神经网络芯片。
2017/12/18	《加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（北京市）》	确定责任主体为申请测试境内法人，对测试车辆，驾驶员，测试主体制定要求标准。制定了自动驾驶测试的管理流程，事故责任认定原则。
2017/12/26	《加快科技创新培育新能源智能汽车产业的指导意见》	与人工智能、第五代移动通信技术（5G）紧密结合，重点研发环境感知、智能决策、集成控制等智能化技术，攻克智能网联驾驶技术，突破分布式底盘的构型设计与总体布置、仿真分析、线控操纵等关键技术。
2017/12/26	《智能汽车关键技术产业化实施方案》	重点研发汽车与通信、电子、人工智能、交通等领域交又融合的智能汽车技术，建立智能汽车基础技术体系与数据库。
2017/12/29	《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》	制定了一系列智能网联汽车标准，计划到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。
2018/1/5	《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》	提出到2020年我国智能汽车新车古比达到50%。
2018/4/11	《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）的通知》	试行规范提出省、市政府相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体通织开展智能网联汽车道路测试工作。
2018/6/27	《车联网（智能网联汽车）直连通倍使用5905-5925Hz额段的管理规定（征求意见稿）》	这是全球范圈内首次针对基于LTE-V2X技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的工作，规划出20Hz范围的专用频段，对于自动驾驶汽车的推进具有重要的意义。
2019.5-15	《2019年智能网联汽车标准化工作要点）》	提出将在年内制定乘用车和商用车自动紧急制动（AEB）、驾驶自动化分级、汽车信息安全通用技术等一系列标准。

资料来源：公开资料整理

2018年3月1日，上海成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。在国家政策层面上的大力推动下，截至2019年5月底，全国已有13个城市发放了约105张自动驾驶路测牌照。

从城市发放牌照数量的角度来看，北京发放数量最高，共59张，占发放总量的比重为56%；其次是重庆，牌照发放数量为12张，占发放总量的11%。

图表：截至2019年5月底我国自动驾驶道路测试牌照发放情况分析

首次发放时间	地区	企业分布	数量
2018/3/1	上海	上汽、蔚来汽车、宝马集团	7
2018/3/22	北京	百度、蔚来汽车、北汽新能源、小马智行、奔驰等	59
2018/3/30	平潭	百度、金龙客车、金旅客车。	7
2018/4/17	长春	一汽	3
2018/4/18	重庆	一汽、东风、长安、广汽、吉利等。	12
2018/5/4	深圳	腾讯	1
2018/9/14	无锡	上汽、奥迪中国	2
2018/9/20	杭州	阿里巴巴	2
2018/10/26	长沙	酷哇中国、长沙智能驾驶研究院、湖南中车、百度	5
2018/11/30	常州	智加科技	1
2018/12/24	肇庆	AutoX	1
2018/12/24	天津	百度、天津卡达克数据有限公司	3
/	广州	景驰科技、小马智行	2