内容概况
智能驾驶即利用人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让汽车能够部分或全面感知周围环境并进行自动安全地驾驶，有效弥补了人类驾驶员存在的缺陷。国际汽车工程师协会把汽车智能化分为L0-L5五个等级，无人驾驶是智能驾驶的最高层次。
从现阶段国内的发展情况来看，虽然中国的智能驾驶起步较晚，在L2和L3阶段均落后于欧美，但在L4阶段大有赶超之势，随着国内如百度等众多企业在智能驾驶方向的布局，可以明显的看到我国目前在智能驾驶方向取得了不错的成绩。从市场规模来看，目前，我国正在积极发展智能网联汽车，智能驾驶技术进一步推动，BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，智能驾驶市场正处于快速发展阶段。2016-2020年我国智能驾驶市场规模由490亿元增至1702亿元。2022年上半年，国内具备组合驾驶辅助功能的乘用车达到228万辆，渗透率升至32.4%，同比增长46.2%。
从行业整体融资情况来看，2021年国内自动驾驶行业融资金额约为116.3亿美元，相比2020年（42.9亿美元）增长了2.7倍，融资次数也翻了2.5倍达到172次。国外融资事件增长较少（8次），但总金额也较2020年提高3.7倍至159.2亿美元。
智能驾驶技术获得政策的支持，2020年2月24日，国家发展改革委网站正式发布“关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知”。该政策指出，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。2020年8月，《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》团体标准立项，包括滴滴、百度、博世、北汽、腾讯、初速度等国内企业、相关监管部门、专家及政策研究机构等已经开始进行相关商讨。这也是全球首个自动驾驶的商业化规则。2020年12月30日，交通运输部发布关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见（以下简称《意见》）。《意见》明确，到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。2022年3月，交通运输部、科技部联合印发了《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021-2035年）》（以下简称《纲要》）。《纲要》明确提到要推动智能驾驶发展。标准方面，2022年9月，我国牵头在国际标准化组织（ISO）框架下提出的《道路车辆自动驾驶系统测试场景场景评价与测试用例生成》（ISO34505）国际标准项目，经投票表决后正式获得立项，由中国和德国专家联合担任标准项目牵头人。2022年10月，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO34501:2022Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。
频频出台的国家政策已经表明国家对于智能驾驶行业发展的支持，并将其作为汽车产业转型升级的重要方向，为我国智能驾驶汽车的可持续发展奠定了基础，预计“十四五”期间将是智能驾驶行业的快速发展时期。
产业研究院发布的《2023-2028年中国智能驾驶行业投资规划及前景预测报告》共十二章。报告首先介绍了智能驾驶技术的基本概念、发展环境。接着分析了国内外智能驾驶行业的发展状况及无人驾驶行业发展综况，然后对智能驾驶技术的应用系统、技术基础和应用设备进行了系统的分析，对智能驾驶的布局主体分类别地进行详实的解析，并对智能驾驶行业的投资及前景进行了透彻的研究，最后对智能驾驶的政策发展环境做了详细的分析。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、商务部、工信部、中国汽车工业协会、产业研究院、产业研究院市场调查中心以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富，同时通过专业的分析预测模型，对行业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对智能驾驶行业有个系统深入的了解、或者想投资智能驾驶项目，本报告将是您不可或缺的重要参考工具。
报告目录
第一章 智能驾驶技术的基本介绍
第一节、智能驾驶技术的内涵及价值
一、智能驾驶技术内涵
二、智能驾驶功能价值
三、智能驾驶产业价值
第二节、智能驾驶与无人驾驶技术
一、智能驾驶的技术层次
二、无人驾驶是最高层次
三、智能驾驶的技术路径
第三节、智能驾驶的认可程度调查
一、智能驾驶的接受程度
二、智能驾驶用户关注点
三、智能汽车的购买需求
第二章 智能驾驶行业发展环境分析
第一节、经济环境
一、宏观经济概况
二、对外经济分析
三、工业运行情况
四、固定资产投资
五、宏观经济展望
第二节、社会环境
一、社会消费规模
二、居民收入水平
三、居民消费结构
四、交通畅行需求
五、驾驶需求上升
第三节、产业环境
一、汽车保有量上升
二、汽车工业运行状况
三、新能源汽车产销规模
四、汽车逐步智能化发展
五、智能交通发展规模上升
第三章 2020-2022年国内外智能驾驶行业发展分析
第一节、智能驾驶上下游产业链分析
一、产业链结构
二、产业链企业
第二节、全球智能驾驶行业发展分析
一、智能驾驶发展环境
二、相关政策法规分析
三、美国行业发展地位
四、企业布局热度不减
五、各国技术发展排名
第三节、中国智能驾驶行业发展分析
一、智能驾驶行业发展特征
二、智能驾驶行业发展历程
三、我国智能驾驶市场规模
四、智能驾驶企业地区分布
五、智能驾驶示范区建设布局
第四节、中国智能驾驶商业化应用领域
一、共享汽车发展历程
二、共享汽车市场规模
三、共享汽车竞争状况
四、共享汽车发展前景
五、共享汽车发展重点
第五节、智能驾驶产业发展问题
一、驾驶安全问题
二、发展体系薄弱
三、产业机构不完整
四、法规标准待完善
五、技术性障碍分析
第六节、智能驾驶产业发展对策
一、完善相关政策法规
二、建立行业标准体系
三、推动核心技术研发
四、安全技术逐步市场化
五、集中推进协同创新
第四章 2020-2022年智能驾驶最高层次——无人驾驶行业分析
第一节、无人驾驶汽车发展阶段分析
一、技术研发阶段
二、小规模试验阶段
三、政策调整阶段
四、销量猛增阶段
第二节、2020-2022年无人驾驶汽车的发展综述
一、无人驾驶的可行性
二、无人驾驶发展回顾
三、无人驾驶SWOT分析
四、全球无人驾驶竞争格局
五、中国无人驾驶竞争格局
六、无人驾驶汽车购买意愿
七、无人驾驶汽车规模预测
第三节、无人驾驶技术的商业化应用状况
一、商业化应用的背景
二、在乘用车上的应用
三、在商用车上的应用
四、商业化应用前景广阔
第四节、无人驾驶投资壁垒分析
一、进入壁垒评估
二、竞争壁垒
三、技术壁垒
四、资金壁垒
五、政策壁垒
六、设施壁垒
七、风险提示
第五节、无人驾驶汽车发展趋势及路线分析
一、无人驾驶商业应用方向
二、无人驾驶汽车推广环境
三、5G加快自动驾驶汽车到来
四、本土企业融合发展的趋势
五、整车企业未来的发展路线
六、互联网企业未来发展路线
第五章 2020-2022年智能驾驶技术应用系统分析
第一节、智能驾驶系统
一、智能驾驶系统的主要构成
二、智能驾驶系统的运作流程
三、智能驾驶系统的软件架构
四、人机交互系统的基本概况
五、人机交互系统的核心技术
六、人机交互系统的发展趋势
第二节、智能环境感知系统
一、环境感知系统的内涵
二、环境感知系统的类别
三、环境感知的主要硬件
四、环境感知技术的应用
第三节、辅助驾驶系统（ADAS）
一、ADAS系统模块构成
二、ADAS产业链分析
三、ADAS市场竞争格局
四、ADAS市场规模预测
五、ADAS系统发展趋势
第四节、车联网（车载信息）系统
一、车联网系统内涵及特点
二、车联网系统的基本结构
三、车联网系统的结构体系
四、车联网产业链结构分析
五、车联网是智能交通的基础
六、车联网标准体系持续完善
第五节、自动驾驶地图系统
一、自动驾驶地图应用需求
二、电子地图产业链分析
三、高精地图成智能车标配
四、高精地图商业模式分析
五、国内高精地图竞争布局
六、自动驾驶地图发展壁垒
七、自动驾驶地图发展建议
八、自动驾驶高精地图市场空间
第六节、智能驾驶控制系统
一、智能驾驶的控制方法
二、智能驾驶的控制技术
三、电动转向控制系统
四、电子自动驻车制动系统
五、自动刹车紧急制动技术
六、智能倒车防碰撞系统
七、电子油门控制系统
第七节、智能驾驶决策规划系统
一、决策规划系统的层次划分
二、决策规划系统的体系结构
三、决策规划系统的关键环节
四、决策规划系统的技术方法
第六章 2020-2022年智能驾驶基础技术分析
第一节、人工智能技术
一、技术基本概述
二、技术应用广泛
三、产业链结构分析
四、产业发展特征
五、技术专利申请状况
六、技术主要应用领域
七、技术应用挑战分析
第二节、雷达传感技术
一、技术基本概况
二、上下游产业链
三、超声波雷达产业
四、毫米波雷达产业
五、激光雷达产业
六、应用于智能驾驶
第三节、物联网技术
一、技术基本概况
二、技术应用领域
三、产业规模状况
四、企业竞争布局
五、产业发展方向
六、应用于智能驾驶
第四节、大数据技术
一、技术基本概述
二、技术应用领域
三、产业规模状况
四、产业竞争主体
五、应用于智能驾驶
第七章 5G通信技术在智能驾驶行业的应用及影响分析
第一节、5G技术发展概况
一、通信技术发展历程
二、5G技术内涵及特点
三、三大典型应用场景
第二节、5G行业发展综况
一、5G产业链结构
二、5G行业政策环境
三、5G行业发展水平
四、5G基站建设状况
五、运营商建设布局
六、5G商业模式分析
七、5G业务发展趋势
第三节、5G技术在智能驾驶行业的应用状况
一、应用价值分析
二、应用场景分析
三、应用重点分析
四、应用示范分析
五、企业布局案例
第四节、5G技术在智能驾驶行业的应用前景
一、应用前景分析
二、应用机会分析
三、应用效益评估
第八章 2020-2022年智能驾驶技术应用设备分析
第一节、智能汽车
一、智能汽车的开发路径
二、智能汽车的市场空间
三、智能汽车的商用前景
四、智能汽车的发展目标
第二节、智能客车
一、智能客车路测加快推进
二、企业布局智能客车动态
三、智能公交车的信息互联
四、智能公交车的智能支付
五、地区智能公交发展动态
六、后疫情时代行业的发展
七、智能公交行业发展对策
第三节、智能卡车
一、智能卡车配置结构
二、智能卡车发展价值
三、智能卡车发展阶段
四、智能卡车布局主体
五、企业布局动态分析
六、智能卡车发展问题
七、智能卡车发展展望
八、智能卡车发展方向
第四节、智能物流车
一、物流车市场需求增长
二、智能物流车应用价值
三、无人配送相关利好政策
四、无人配送市场发展状况
五、无人配送市场投资前景
六、AGV智能物流车设备
七、AGV市场规模特点分析
第九章 2020-2022年智能驾驶行业布局主体分析
第一节、汽车生产商
一、整体布局状况
二、特斯拉公司
三、通用汽车公司
四、福特汽车公司
五、北汽集团公司
六、上汽集团公司
第二节、互联网企业
一、谷歌公司
二、百度公司
三、腾讯公司
四、阿里集团
第三节、IT信息企业
一、苹果公司
二、华为公司
三、中兴公司
第四节、汽车零部件企业
一、舜宇光学公司
二、均胜电子公司
三、路畅科技公司
四、万安科技公司
第五节、出行服务商
一、发展机遇
二、竞争格局
三、优步公司
四、滴滴公司
第六节、初创公司
一、蔚来汽车公司
二、小鹏汽车公司
三、威马汽车公司
四、理想汽车公司
第十章 智能驾驶技术行业投资分析
第一节、行业投融资分析
一、全球融资综况
二、全球融资规模
三、国内融资规模
四、国内融资特点
五、融资细分领域
六、融资轮次分析
七、融资趋势预测
第二节、投资热点分析
一、分时租赁或成为重点
二、ADAS产业投资前景
三、汽车雷达的投资机会
四、车联网应用市场预测
五、汽车座舱行业发展前景
第三节、智能整车操作系统研发项目案例
一、项目投资概况
二、项目投资必要性
三、项目投资可行性
四、项目投资主体
五、项目投资规划
第四节、投资壁垒分析
一、客户定点壁垒
二、技术壁垒分析
三、人才壁垒分析
四、质量壁垒分析
第五节、投资风险分析
一、经济风险分析
二、政策法律风险
三、技术风险分析
四、社会普及风险
五、道德伦理风险
第六节、投资路径分析
一、智能驾驶的技术路线
二、智能驾驶的创新路线
三、智能驾驶的发展路径
四、运营用车或首先突破
第七节、投资策略维度分析
一、时空维度
二、产业维度
第十一章 智能驾驶行业发展前景及规模预测
第一节、智能驾驶行业发展前景及格局分析
一、全球智能驾驶发展展望
二、中国智能驾驶政策机遇
三、中国智能驾驶发展前景
四、智能驾驶企业共建趋势
五、智能驾驶技术发展趋势
第二节、2023-2028年中国智能驾驶行业预测分析
一、2023-2028年中国智能驾驶行业影响因素分析
二、2023-2028年中国智能驾驶市场规模预测
第十二章 智能驾驶行业的政策环境分析
第一节、智能驾驶技术相关利好政策
一、智能驾驶相关政策梳理
二、地方政策支持智能驾驶
三、智能汽车创新发展战略发布
四、自动驾驶发展和应用意见
五、自动驾驶商业化政策动态
第二节、智能网联汽车技术标准体系分析
一、标准研发和制修订组织
二、标准体系构建基本考虑
三、标准体系的编制过程
四、标准体系的基本框架
五、标准体系的建设现状
六、标准体系的建设动态
第三节、智能驾驶路测逐步规范化发展
一、智能网联汽车路测政策演进
二、智能网联汽车路测管理规范
三、智能网联汽车路测安全要求
第四节、地区智能驾驶路测政策文件发布
一、东北地区
二、华北地区
三、西北地区
四、西南地区
五、华东地区
图表目录
图表1 汽车行业“新四化”是全方位的革命
图表2 SAE对于智能驾驶的分级定义
图表3 用户对于智能驾驶接受意愿
图表4 用户最在乎智能驾驶及时作出危险反应
图表5 2017-2021年国内生产总值及其增长速度
图表6 2017-2021年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表7 2016-2020年货物进出口总额
图表8 2020年货物进出口总额及其增长速度
图表9 2020年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表10 2020年对主要国家和地区货物进出口金额、增长速度及其比重
图表11 2017-2021年货物进出口总额
图表12 2021年货物进出口总额及其增长速度
图表13 2021年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表14 2021年主要商品进口数量、金额及其增长速度
图表15 2021年对主要国家和地区货物进出口金额、增长速度及其比重
图表16 2016-2020年全部工业增加值及其增速
图表17 2020年主要工业产品产量及其增长速度
图表18 2017-2021年全部工业增加值及其增长速度
图表19 2021年主要工业产品产量及其增长速度
图表20 2019-2020年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表21 2020年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表22 2020-2021年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表23 2020年社会消费品零售总额分月同比增长速度
图表24 2020年社会消费品零售总额主要数据
图表25 2020-2021年社会消费品零售总额同比增速
图表26 2020-2021年按消费类型分零售额同比增速
图表27 2020年全国居民人均可支配收入平均数与中位数
图表28 2021年居民人均可支配收入平均数与中位数
图表29 2020年全国居民人均消费支出及构成
图表30 2021年居民人均消费支出及构成
图表31 2021年中国汽车生产情况
图表32 2021年中国汽车销售情况
图表33 2019-2021年中国商用车月度销量
图表34 2020-2021年中国商用车销量规模
图表35 2021年中国汽车出口情况
图表36 2021年中国新能源汽车生产情况
图表37 2021年中国新能源汽车销售情况
图表38 智能驾驶产业链概览
图表39 智能驾驶产业图谱
图表40 2020年各国自动驾驶汽车成熟度指数
图表41 2013-2021年中国智能驾驶行业发展历程
图表42 2016-2020年我国智能驾驶市场规模
图表43 2016-2020年中国共享汽车市场规模
图表44 2017-2021年中国共享汽车企业退出情况
图表45 国内政府支持无人驾驶汽车的理由
图表46 未来无人驾驶汽车要经历的阶段
图表47 中国无人驾驶汽车企业研发SWOT分析
图表48 2021年加州各企业自动驾驶测试里程
图表49 2021年加州各企业自动驾驶测试车数量
图表50 2021年加州各企业自动驾驶手动干预次数
图表51 奔驰及丰田公司自动驾驶人为接管原因
图表52 小马智行公司自动驾驶人为接管原因
图表53 2021年加州各企业自动驾驶接管间单次行驶里程
图表54 Robobus相关企业
图表55 Robotaxi相关企业
图表56 Robotruck相关企业
图表57 2021年中国消费者对无人驾驶汽车购买意愿
图表58 全球无人驾驶汽车市场规模预测
图表59 产业投资壁垒分析：无人驾驶产业
图表60 典型智能驾驶系统构架
图表61 智能驾驶系统结构框图
图表62 智能驾驶环境感知方案
图表63 智能驾驶传感器类别及特征
图表64 三种雷达传感器
图表65 ADAS传感器设备构成
图表66 ADAS系统执行模块
图表67 ADAS产业链分析
图表68 国外主要ADAS企业
图表69 国际ADAS芯片供应商
图表70 2020-2025年中国ADAS行业市场规模
图表71 车联网系统架构
图表72 车联网的基本构成要素
图表73 车联网的体系架构图
图表74 车联网产业链全景图
图表75 国内电子地图产业链链条
图表76 国内电子地图产业链信息采集商情况
图表77 智能驾驶汽车需要高精度地图
图表78 高精度地图盈利以服务费为主
图表79 中国具有甲级电子导航地图资质名单
图表80 基于规划——跟踪的间接控制方案
图表81 仿人工智能控制模型
图表82 电动助力转向系统原理
图表83 电动助力转向结构一
图表84 电动助力转向结构二
图表85 电子手刹的功能延伸
图表86 决策规划——分层递阶式体系结构
图表87 决策规划——反应式体系结构
图表88 基于功能和行为分解的混合体系结构
图表89 智能驾驶中任务规划结构
图表90 人工智能应用领域
图表91 人工智能产业链
图表92 人工智能产业发展特征
图表93 基于机器学习的非结构化道路检测框架图
图表94 中国汽车雷达产业链
图表95 中国超声波雷达企业图谱
图表96 中国毫米波雷达企业图谱
图表97 中国激光雷达企业图谱
图表98 物联网细分领域热点
图表99 物联网各层次代表的领先企业
图表100 2018-2021年大数据产业规模
图表101 自动驾驶汽车的数据来源
图表102 5G产业链结构
图表103 5G基站产业链企业
图表104 各大运营商在5G领域的布局
图表105 5G通信增强自动驾驶感知能力
图表106 自动驾驶技术对货运业总体拥有成本影响预测（TCO）
图表107 自动驾驶卡车发展的第一和第二级
图表108 自动驾驶卡车发展的第三和第四级
图表109 全球自动驾驶卡车市场的主要参与者
图表110 自动驾驶卡车区域发展格局
图表111 自动驾驶技术在干线物流场景中的应用价值
图表112 物流行业普通重卡与自动驾驶重卡每单位周转量的总拥有成本比较
图表113 “十四五”规划中与无人配送相关的政策整理
图表114 2021年中国无人配送领域投融资轮次情况
图表115 2021年中国无人配送领域投融资事件
图表116 AGV智能小车
图表117 2015-2021年中国叉式移动机器人市场销售量（台数）及增长率
图表118 2015-2021年中国叉式移动机器人市场销售规模（亿元）及增长率
图表119 2021年度叉式移动机器人主要导航方式占比
图表120 2021年度叉式移动机器人主要代表企业
图表121 叉式移动机器人市场主要企业类型分布
图表122 主要汽车厂商在智能汽车领域的布局
图表123 国内智能驾驶汽车厂商与科研院所的合作
图表124 特斯拉自动驾驶软硬件配置
图表125 Waymo发展历程及商业化进展
图表126 Waymo自动驾驶系统演进历程
图表127 Waymo第五代自动驾驶汽车系统Waymo Driver
图表128 腾讯智慧出行新业务架构
图表129 2019-2021年全球自动驾驶情况
图表130 2021年全球自动驾驶大额融资事件（超1亿美元）
图表131 2021年各国自动驾驶融资资金规模占比
图表132 2021年全球自动驾驶各领域融资情况
图表133 2021年中国自动驾驶各领域融资情况
图表134 2021年中国零部件领域融资金额情况
图表135 2021年全球自动驾驶行业融资轮次及金额分布
图表136 汽车电子各细分市场生命周期
图表137 智能座舱发展历程
图表138 渐进式创新演进路线和无破坏式创新演进路线
图表139 两条演进路线对比分析
图表140 智能驾驶发展的路径
图表141 从产业维度看当前智能驾驶领域投资机会
图表142 国内上市公司在智能驾驶零部件上的布局
图表143 中国智能驾驶发展机遇
图表144 智能驾驶竞争优劣势分析
图表145 电子电气构架演进方向
图表146 2023-2028年中国智能驾驶市场规模预测
图表147 2015-2021年中国智能驾驶相关国家政策法规梳理（部分）
图表148 2018-2021中国智能驾驶部分地方政策梳理（部分）
图表149 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会组织架构
