内容概况
感知、决策与控制是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车依托传感器实现对于周围环境的感知。针对不同应用等级，对于传感器的需求不同，常见的传感器包括：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。
根据国外调研机构YoleDeveloppement2021年11月发布的《2021年汽车和工业应用激光雷达市场报告》，全球汽车和工业应用LiDAR（激光雷达）市场预计将从2020年18美元增长至2026年57亿美元，年复合增长率（CAGR）为21%。2020年中国激光雷达市场规模为50亿。专利方面，中国激光雷达专利申请近几年来保持快速增长趋势。2021年相关专利申请量为5159项，较2020年下降11.68%，但专利申请数量仍然较为可观，相关技术水平迅速提高。在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达在几万-几十万的区间，价格较为高昂，目前尚未普及。随着技术的不断改进，固态化、小型化及低成本激光雷达将是未来发展趋势。
中国政府通过总体规划、道路测试、传感器一系列相关政策，构建了完整的智能汽车政策框架，推动雷达传感器在汽车行业的应用。2020年3月，国家发改委、科技部、工信部等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，规定到2030年，DA及以上级别智能驾驶系统成为新车标配。政策一方面对车用传感器核心技术研发及产业化持“重点支持”态度，另一方面对自动驾驶渗透率做出了指导性规划，维持汽车激光雷达市场增长势头的同时，鼓励中国雷达厂商的发展。背靠政策“大树”，中国雷达厂商的发展前景可期。
国外头部玩家份额被侵蚀、玩家趋多，中国厂商逐步获取一定份额。主要大型激光雷达公司的份额在2020年有所下降，2018-2020年，Trimble、HexagonAB和Velodyne份额分别下滑3pcts、2pcts、4pcts；本土厂商逐步获取份额，禾赛科技、速腾聚创2019年起分别获得1%、1%的份额，并持续扩大。快速获取订单，国内激光雷达厂商竞争力彰显：在Yole统计的29款被汽车行业采纳的激光雷达设计中，截至2021年9月，速腾聚创位居全球第二，占比10%；大疆、图达通（Innovusion）、华为和禾赛科技分别占比7%、3%、3%、3%，本土厂商合计占比26%；Tier-1公司积极参与，包括法雷奥和大陆集团等，其中法雷奥占据大多数份额，使得该公司成为ADAS车辆的领先LiDAR供应商。
回顾激光雷达领域2013-2021年融资频次，总体呈稳步上升趋势。激光雷达上升的拐点，出现于2016年。自动驾驶开始进入试运营测试阶段，这一概念带火了激光雷达。当时，全球仅有一家公司能够量产64线激光雷达的制造商，售价超过7万美元，供货周期长达半年。在车业的热捧下，多线激光雷达一度有价无市。但随着L3及以上级别的高级辅助驾驶发展进程变缓，资本市场逐渐恢复冷静。伴随着疫情影响，融资频次在2020年出现短暂下跌，但得益于激光雷达企业的技术成长性及研发周期的深入，融资总额在持续走高，6年内增长超20倍。2021年，我国激光雷达企业共发生66起融资事件，数量与金额均刷新了历年纪录。2021年我国激光雷达领域融资总额超过56亿元。
产业研究院发布的《2023-2028年中国激光雷达行业投资规划及前景预测报告》共十章。首先介绍了激光雷达的概念、分类，接着全面分析了国内外激光雷达行业的发展现状，然后具体介绍了激光雷达产业链、激光雷达技术的发展并详细分析了车载激光雷达的需求状况。随后，报告对激光雷达服务机器人应用、无人机领域应用以及安防领域应用进行了细致透析，重点分析了国内重点激光雷达企业的运营状况。最后，报告对激光雷达行业的投资潜力及发展前景进行了科学合理的分析和预测。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、麦姆斯咨询、中国汽车工业协会、沙利文、产业研究院、产业研究院市场调查中心以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富，同时通过专业的分析预测模型，对行业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对激光雷达行业有个系统的了解或者想投资激光雷达相关行业，本报告是您不可或缺的重要工具。
报告目录
第一章 激光雷达基本介绍
第一节、激光雷达相关定义
一、常见的传感器类型
二、激光雷达基本概念
三、激光雷达的优缺点
四、激光雷达组成要素
五、激光雷达应用场景
第二节、激光雷达产品类型
一、激光雷达产品分类
二、按照测距方法分类
三、按照技术架构分类
四、按有无旋转组件分类
五、按照载荷平台分类
第二章 2020-2022年全球激光雷达行业发展综合分析
第一节、2020-2022年全球激光雷达行业发展综述
一、激光雷达发展历程
二、激光雷达市场规模
三、激光雷达市场结构
四、激光雷达区域分布
五、激光雷达应用态势
六、激光雷达设备需求
七、汽车激光雷达需求
八、激光雷达销售额预测
第二节、2020-2022年全球激光雷达行业竞争格局
一、激光雷达企业排名
二、激光雷达竞争格局
三、企业布局激光雷达
四、苹果采用激光雷达
五、激光雷达企业对比
第三节、国外重点激光雷达企业分析
一、美国Velodyne
二、美国Luminar
三、德国博世
四、德国大陆集团
五、法国法雷奥
六、以色列Innoviz
七、美国Aeva
八、美国Ouster
九、以色列Mobileye
第三章 2020-2022年中国激光雷达行业发展状况分析
第一节、中国激光雷达行业驱动因素
一、行业发展背景
二、行业利好政策
三、社会需求因素
四、下游需求驱动
第二节、2020-2022年中国激光雷达市场运行分析
一、激光雷达产量
二、市场规模状况
三、市场发展现状
四、市场发展特征
五、市场区域分布
六、产品数量需求
七、产品成本对比
八、产品价格分析
九、产品量产问题
第三节、2020-2022年中国激光雷达市场竞争状况
一、主要企业概况
二、市场竞争格局
三、企业营收对比
四、技术路径对比
五、车企布局状况
六、华为业务布局
七、大疆布局动态
八、行业竞争态势
第四节、激光雷达细分产品分析
一、激光雷达结构分类
二、机械式激光雷达
三、混合固态激光雷达
四、固态激光雷达
五、Flash固态激光雷达
第五节、激光雷达行业面临的机遇与挑战
一、行业发展机遇
二、行业面临挑战
第四章 激光雷达产业链发展分析
第一节、激光雷达产业链
一、产业链结构分析
二、产业链主要公司
三、产业链企业对比
第二节、激光雷达上游分析
一、上游竞争格局
二、激光器
三、探测器
四、FPGA芯片
五、模拟芯片
六、光学部件
第三节、激光雷达下游分析
一、无人驾驶行业
二、高级辅助驾驶行业
三、服务机器人行业
四、车联网行业
第五章 激光雷达技术发展分析
第一节、激光雷达技术介绍
一、车用传感器路径选择
二、激光雷达工作原理
三、激光雷达系统组成
四、激光雷达关键技术
五、激光雷达技术特征
六、激光雷达性能评价
第二节、激光雷达技术发展现状
一、激光雷达技术方案
二、激光雷达技术路线
三、激光雷达技术特点
四、激光雷达技术水平
五、激光雷达技术要点
六、行业技术研究动态
第三节、激光雷达相关专利申请现状分析
一、海外激光雷达专利数量
二、中国激光雷达专利数量
三、国际专利主要申请人
四、中国专利主要申请人
五、华为专利申请数量
六、激光雷达专利申请方向
第四节、激光雷达测绘技术分析
一、激光雷达测绘技术的定义
二、激光雷达测绘技术的优势
三、激光雷达测绘基本原理
四、激光雷达测绘技术特点
五、激光雷达测绘技术分类
第五节、激光雷达技术应用分析
一、激光雷达在自动驾驶中的应用
二、激光雷达在无人驾驶车辆中的应用
三、工程测绘中激光雷达技术的应用
四、LiDAR技术在铁路边坡监测中的应用
五、激光雷达技术在军事中的应用
第六章 2020-2022年车载激光雷达行业需求状况
第一节、汽车雷达产品类型分析
一、汽车雷达产业链
二、产品对比分析
三、市场规模分析
四、超声波雷达
五、毫米波雷达
六、激光雷达
七、产品需求状况
八、技术成熟度分析
九、国产化趋势预测
第二节、车载激光雷达市场分析
一、车载激光雷达主要类型
二、全球汽车激光雷达规模
三、中国车载激光雷达规模
四、车载激光雷达竞争格局
五、汽车激光雷达技术路线
六、车规级激光雷达优势
第三节、自动驾驶市场
一、自动驾驶技术等级划分
二、国外自动驾驶发展历程
三、国内自动驾驶发展状况
四、自动驾驶汽车量产情况
五、自动驾驶技术专利数量
六、企业自动驾驶布局动态
七、激光雷达对行业的重要性
八、激光雷达应用政策机遇
九、激光雷达应用前景分析
十、激光雷达应用未来趋势
第四节、高级辅助驾驶市场
一、高级辅助驾驶系统构成
二、高级辅助驾驶发展阶段
三、高级辅助驾驶市场规模
四、高级辅助驾驶竞争格局
五、高级辅助驾驶项目进展
六、厂商激光雷达需求情况
七、激光雷达需求规模预测
第五节、车联网市场
一、车联网产业链分析
二、车联网行业政策
三、车联网市场规模
四、车联网技术装备率
五、车联网激光雷达应用
六、车联网激光雷达需求
七、激光雷达需求规模预测
第六节、无人驾驶市场
一、无人驾驶激光雷达竞争
二、国外无人驾驶项目进展
三、国内无人驾驶项目进展
四、激光雷达需求规模预测
第七章 激光雷达其他应用领域需求分析
第一节、服务型机器人领域
一、服务机器人市场规模
二、服务机器人核心技术
三、单线激光雷达应用前景
四、二维激光雷达应用状况
五、激光雷达应用于扫地机器人
六、扫地机器人激光雷达企业
七、扫地机器人激光雷达趋势
八、激光雷达需求规模预测
第二节、工业机器人领域
一、激光雷达在机器人中的应用
二、激光SLAM导航基本原理
三、国内AGV激光雷达市场的发展
四、基于激光SLAM的AGV发展现状
五、基于激光SLAM的AGV关键技术
第三节、无人机领域
一、机载激光雷达应用现状
二、机载激光雷达应用问题
三、机载激光雷达系统应用
四、无人机激光雷达竞争状况
第四节、测绘领域
一、激光雷达在测绘领域的应用
二、激光雷达测绘技术运用策略
三、大疆激光雷达在测绘中的应用
第五节、军事领域
一、激光雷达军事应用概况
二、激光雷达军事应用场景
三、军用激光雷达发展问题
四、军用雷达发展前景分析
第六节、安防领域
一、安防激光雷达发展现状
二、激光雷达+安防解决方案
三、激光雷达在安防中的优势
四、主流安防激光雷达厂商
五、安防激光雷达光源选择
六、激光雷达+安防监控背景
七、激光雷达+安防监控优势
八、激光雷达+安防监控应用
九、激光雷达+安防监控前景
十、安防激光雷达应用趋势
第八章 2019-2022年中国激光雷达行业重点企业经营状况分析
第一节、禾赛科技
一、企业发展概况
二、企业营收状况
三、产品销售状况
四、企业竞争优势
五、企业竞争劣势
六、企业融资进展
七、公司战略规划
第二节、炬光科技
一、企业发展概况
二、企业业务构成
三、企业财务状况
四、激光雷达业务
五、核心竞争优势
六、企业投资项目
第三节、速腾聚创
一、企业发展概况
二、企业产品动态
三、获得车规级认证
四、企业融资动态
五、企业战略合作
第四节、北科天绘
一、企业发展概况
二、企业产品动态
三、企业技术优势
四、企业融资动态
第五节、镭神智能
一、企业发展概况
二、激光雷达产品
三、企业核心优势
四、产品研发动态
五、企业融资动态
六、激光雷达项目
七、车路协同应用
八、产品应用领域
第六节、览沃科技（Livox）
一、企业发展概况
二、企业业务状况
三、企业合作动态
四、企业核心优势
五、企业产品动态
第七节、万集科技
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第八节、一径科技
一、企业发展概况
二、企业融资动态
三、企业合作动态
四、企业技术优势
五、企业产品应用
第九节、其他企业
一、海伯森
二、大族锐波
三、深圳砝石
四、北醒光子
第九章 中国激光雷达行业投资分析
第一节、2020-2022年激光雷达融资状况分析
一、汽车雷达厂商融资现状
二、激光雷达行业融资规模
三、激光雷达领域融资事件
四、激光雷达行业融资轮次
五、国外激光雷达企业融资
六、国内激光雷达企业融资
七、激光雷达应用领域融资
第二节、激光雷达行业投资策略
一、激光雷达资本投资要点
二、激光雷达行业投资方向
三、激光雷达技术投资路径
四、激光雷达行业投资建议
五、激光雷达行业投资风险
第三节、激光雷达行业投资壁垒
一、技术壁垒
二、认证壁垒
三、资金壁垒
四、政策壁垒
第四节、禾赛科技激光雷达相关项目投资概况
一、公司募集资金运用计划
二、激光雷达专属芯片项目
三、激光雷达算法研发项目
第十章 2023-2028年中国激光雷达行业发展趋势及前景预测
第一节、激光雷达行业发展前景分析
一、全球激光雷达结构预测
二、激光雷达细分市场预测
三、激光雷达价格走势预测
四、激光雷达行业发展前景
五、激光雷达行业发展方向
六、加快自动驾驶商用进程
第二节、激光雷达行业未来发展趋势
一、激光雷达行业发展趋势
二、激光雷达技术发展趋势
三、激光雷达产品演进趋势
四、固态激光雷达成未来趋势
第三节、2023-2028年中国激光雷达行业预测分析
一、2023-2028年中国激光雷达行业影响因素分析
图表目录
图表1 自动驾驶常见传感器对比
图表2 摄像头分类
图表3 各类传感器性能比较
图表4 各传感器性能比较
图表5 车载激光雷达四大组成要素
图表6 激光雷达主要探测器介绍
图表7 激光雷达主要应用场景
图表8 激光雷达按照测距方法分类
图表9 ToF激光雷达核心模块示意图
图表10 激光雷达按照技术架构分类
图表11 激光雷达按有无机械旋转组件分类
图表12 不同激光雷达产品性能对比雷达图
图表13 激光雷达行业发展历程
图表14 2019-2026年全球汽车和工业应用LiDAR（激光雷达）市场规模及预测
图表15 ADAS激光雷达市场份额占比（按波长）
图表16 ADAS激光雷达市场份额占比（按技术路线）
图表17 全球主要区域激光雷达市场份额分布
图表18 2016-2032年全球激光雷达销售数量及预测
图表19 2016-2032年全球激光雷达销售额及预测
图表20 2021年全球激光雷达20强（一）
图表21 2021年全球激光雷达20强（二）
图表22 激光雷达公司一览
图表23 全球机械式激光雷达厂商分布
图表24 2021年全球各大激光雷达厂商市场份额占比（按营收）
图表25 海外主要激光雷达企业对比情况
图表26 激光雷达公司Velodyne Lidar简介和发展动态
图表27 Velodyne激光雷达产品类型
图表28 激光雷达公司Luminar简介和发展动态
图表29 博世激光雷达布局动态
图表30 激光雷达公司大陆集团简介和发展动态
图表31 激光雷达公司法雷奥简介和发展动态
图表32 激光雷达公司Innoviz简介和发展动态
图表33 激光雷达公司Aeva简介和发展动态
图表34 激光雷达公司Ouster简介和发展动态
图表35 中国激光雷达发展历程
图表36 汽车传感器行业政策框架
图表37 汽车雷达传感器行业标准制定
图表38 激光雷达产业相关政策
图表39 中国车载激光雷达政策梳理
图表40 2017-2020年中国激光雷达产量
图表41 2017-2020年中国激光雷达市场规模
图表42 激光雷达类型
图表43 激光雷达技术方案
图表44 乘用车企激光雷达搭载方案
图表45 激光雷达玩家技术路径及应用场景统计
图表46 中国激光雷达市场供给区域占比
图表47 自动驾驶对传感器的需求
图表48 汽车智能传感器的频率变化图谱
图表49 雷达传感器应用场景和发展现状对比
图表50 中国超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达数据对比
图表51 分立式激光雷达成本构成
图表52 激光雷达存在降本曲线
图表53 2020-2030年激光雷达成本下降曲线
图表54 2020年CES展会上各家供应商展出的激光雷达（一）
图表55 2020年CES展会上各家供应商展出的激光雷达（二）
图表56 代表厂家激光雷达价位
图表57 国内外激光雷达主要厂家及产品
图表58 主要激光雷达公司技术路线概况（一）
图表59 主要激光雷达公司技术路线概况（二）
图表60 中国激光雷达公司概况
图表61 禾赛科技、Velodyne及Luminar经营状况对比
图表62 Aeva、Innoviz、Ouster预期营收和估值对比
图表63 完全无人驾驶的两种发展路径
图表64 计划量产的激光雷达车型
图表65 905nm与1550nm波段激光雷达优势对比
图表66 整车厂和雷达商的合作关系一览
图表67 华为固态激光雷达领域布局
图表68 2020年几款重磅固态激光雷达产品的参数
图表69 大疆激光雷达方案参数
图表70 激光雷达结构分类
图表71 四种激光雷达性能比较
图表72 Velodyne不同激光雷达性能参数
图表73 MEMS微振镜工作原理
图表74 电磁驱动MEMS结构图
图表75 OPA激光雷达工作原理
图表76 固态激光雷达解决机械激光雷达的问题
图表77 Flash激光雷达工作原理
图表78 激光雷达产业链
图表79 激光雷达产业链上中下游分析
图表80 激光雷达产业链图谱
图表81 全球激光雷达产业链图谱
图表82 全球激光雷达产业链主要公司梳理
图表83 激光雷达产业链核心环节代表厂商
图表84 中国激光雷达产业链及代表公司
图表85 全球激光雷达部分企业对比
图表86 激光雷达上游主要厂商
图表87 国内企业激光雷达上游研发进展
图表88 2017-2021年我国激光器市场规模、增速及预测
图表89 2020年我国各类激光器市场分布情况
图表90 激光雷达系统主要部件选型依据
图表91 两种红外光源的比较
图表92 激光雷达主要光源介绍
图表93 汽车激光雷达光电探测器发展趋势
图表94 各类型车载摄像头渗透率情况
图表95 2017-2020年中国车载摄像头出货量
图表96 激光雷达与视觉方案价格对比
图表97 视觉方案存在的问题
图表98 激光雷达扫描示意图
图表99 激光测距工作原理
图表100 激光雷达系统原理
图表101 激光雷达四大工作系统
图表102 三角式激光雷达测距原理
图表103 各类扫描技术的优劣比较
图表104 激光雷达按照扫描线数分类及功能
图表105 激光雷达性能评估维度
图表106 激光雷达显性参数对应性能的说明
图表107 激光雷达技术方案
图表108 激光雷达实际应用性比较类型
图表109 激光雷达实际应用性
图表110 各类型激光雷达技术特点与量产时间
图表111 不同技术路线激光雷达优缺点比较
图表112 激光雷达技术方案及特点
图表113 国内激光雷达厂商技术发展情况（一）
图表114 国内激光雷达厂商技术发展情况（二）
图表115 2012-2021年海外激光雷达相关专利申请数量
图表116 主要国家或地区激光雷达领域相关专利公开数量
图表117 2012-2021年中国激光雷达相关专利公开数量
图表118 中国激光雷达相关公开专利类别
图表119 国际激光雷达专利申请量前十五分布
图表120 Luminar激光雷达专利分布
图表121 中国激光雷达专利申请量前十五分布
图表122 中国激光雷达发明专利主要申请人
图表123 2020年华为激光雷达申请专利分布
图表124 2016-2021年华为激光雷达专利公开数量
图表125 激光雷达、毫米波雷达和摄像头的综合性能性能对比
图表126 谷歌Waymo无人驾驶汽车激光雷达与传感器布局
图表127 3种LiDAR技术在铁路边坡监测中的应用对比
图表128 车载雷达发展历程
图表129 汽车雷达产业链图谱
图表130 三种汽车雷达性能对比
图表131 三种汽车雷达发展状况对比
图表132 三种汽车雷达技术发展对比
图表133 汽车雷达可靠性要求与渗透程度情况
图表134 汽车雷达定点周期与开发周期情况
图表135 2015-2025年中国车载雷达市场规模
图表136 2015-2025年中国车载雷达细分产品市场规模
图表137 超声波雷达在汽车中的应用
图表138 2014-2020年中国车载超声波雷达市场规模
图表139 中国超声波雷达企业图谱
图表140 2017-2020年全球毫米波雷达市场规模
图表141 2016-2020年中国毫米波雷达市场规模
图表142 中国毫米波雷达企业图谱
图表143 中国车载毫米波雷达市场份额情况
图表144 中国激光雷达企业创立时间
图表145 L1-L5自动驾驶级别对应雷达配置数量
图表146 汽车雷达技术成熟度曲线
图表147 汽车电子技术发展曲线
图表148 各种车载激光雷达对比
图表149 2015-2020年全球汽车激光雷达市场规模
图表150 2015-2025年中国汽车激光雷达市场规模及预测
图表151 中国汽车激光雷达企业图谱
图表152 汽车激光雷达发展路线图
图表153 自动驾驶技术等级划分
图表154 国外自动驾驶等级
图表155 工信部《汽车驾驶自动化分级》
图表156 2021年中国自动驾驶专利排行榜TOP10
图表157 2011-2021年中国自动驾驶专利申请情况
图表158 2011-2021年中国自动驾驶专利申请人（公司）参与情况
图表159 2018-2025年主流汽车厂商自动驾驶布局
图表160 主流车企自动驾驶代表车型的传感器配置
图表161 高级驾驶辅助系统在汽车上的应用
图表162 高级驾驶辅助系统构成
图表163 高级驾驶辅助系统感知层构成
图表164 汽车驾驶自动化分级及雷达传感器配置要求
图表165 中国智能汽车发展规划
图表166 智能汽车技术发展路线
图表167 智能汽车多传感器融合趋势
图表168 各大主机厂（部分）自动驾驶车辆产品发展情况
图表169 中国在售车型主流高级驾驶辅助系统功能市场标配率
图表170 2015-2025年中国ADAS市场规模
图表171 2020年中国高级驾驶辅助系统市场竞争格局
图表172 高级驾驶辅助系统核心参与者阵营优劣势分析
图表173 各大主机厂旗下车型（部分）硬件及功能配置情况
图表174 高级驾驶辅助系统功能所需硬件情况
图表175 2017-2025年全球激光雷达在ADAS领域的市场规模及预测
图表176 车联网各环节主要公司
图表177 2020-2021年中国车联网信息安全相关政策汇总
图表178 2016-2022年中国车联网市场规模
图表179 2021年车联网功能装备率分布
图表180 FV-OTA升级系统各价位装备率
图表181 EV-OTA升级系统各价位装备率
图表182 脉冲测距式车载激光雷达系统结构
图表183 车载激光雷达应用示意图
图表184 路基激光雷达应用示意图
图表185 2017-2025年全球激光雷达在智慧城市和测绘领域市场规模预测
图表186 2017-2025年全球激光雷达在无人驾驶领域的市场规模及预测
图表187 2016-2023年中国服务机器人销售额及增长率
图表188 服务机器人核心技术
图表189 激光雷达主要种类（按扫描维度分类）对比情况
图表190 扫地机器人主要测距传感器对比情况
图表191 2017-2025年全球激光雷达在移动机器人领域的市场规模及预测
图表192 各类型传感器优缺点对比
图表193 国内主要激光雷达公司产品信息
图表194 构建的地图与室内位置的对照
图表195 组合激光雷达系统工作流程
图表196 机载激光雷达系统工作流程
图表197 传统激光雷达厂商产品指标
图表198 国外主流安防激光雷达厂商产品指标
图表199 国内主流安防激光雷达厂商产品指标
图表200 传统安防监控系统
图表201 安防激光雷达、摄像头、报警器多手段协同
图表202 北醒安防激光雷达横向安装示意图
图表203 禾赛科技简介及发展动态
图表204 2017-2020年禾赛科技主要财务数据
图表205 禾赛科技激光雷达产品
图表206 2017-2020年禾赛科技激光雷达产能、产量和产能利用率情况
图表207 2017-2020年禾赛科技激光雷达销量、销售价格和销售收入情况
图表208 禾赛科技各产品收入占比
图表209 禾赛科技发展战略
图表210 炬光科技发展历程
图表211 炬光科技各业务典型产品
图表212 2018-2020年炬光科技主营业务收入主要构成
图表213 2020年炬光科技各业务营收占比
图表214 2018-2021年炬光科技各业务毛利率情况
图表215 2018-2021年炬光科技毛利率及净利率走势
图表216 2018-2021年炬光科技研发费用
图表217 2018-2021年炬光科技研发费用率走势
图表218 炬光科技激光雷达业务典型产品
图表219 炬光科技全面布局激光雷达光源模组
图表220 炬光科技IPO募资项目
图表221 速腾聚创产品矩阵
图表222 北科天绘简介及发展动态
图表223 镭神智能简介及发展动态
图表224 镭神智能自动驾驶方案
图表225 览沃科技简介及发展动态
图表226 万集科技简介及发展动态
图表：2019-2022年北京万集科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表：2019-2022年北京万集科技股份有限公司营业收入及增速
图表：2019-2022年北京万集科技股份有限公司净利润及增速
图表：2021-2022年北京万集科技股份有限公司营业收入/主营业务分行业、产品、地区
图表：2019-2022年北京万集科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表：2019-2022年北京万集科技股份有限公司净资产收益率
图表：2019-2022年北京万集科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表：2019-2022年北京万集科技股份有限公司资产负债率水平
图表：2019-2022年北京万集科技股份有限公司运营能力指标
图表237 一径科技简介及发展动态
图表238 北醒光子简介及发展动态
图表239 2020年中国雷达厂商融资情况
图表240 三种汽车雷达研发费用对比
图表241 2013-2021年中国激光雷达市场融资数量
图表242 2016-2021年中国激光雷达市场融资金额
图表243 2019-2020年激光雷达投融资事件汇总（一）
图表244 2019-2020年激光雷达投融资事件汇总（二）
图表245 2021年中国激光雷达行业融资轮次分布
图表246 国外激光雷达厂商融资概况
图表247 海外激光雷达公司资产证券化进展
图表248 激光雷达硅光技术难点
图表249 激光雷达进入车规级产品名单三大标准
图表250 具有整车厂/Tier1巨头支持与合作背景的激光雷达初创公司
图表251 禾赛科技募集资金运用计划
图表252 激光雷达专属芯片项目投资概算及实施进度
图表253 激光雷达专属芯片项目投资概算及实施进度
图表254 2022年激光雷达市场细分占比预测
图表255 2022、2026年全球激光雷达市场规模预测
图表256 2025年固态/机械销售额比例
图表257 2030年固态/机械销售额比例
图表258 2025年固态/机械销量比例
图表259 2030年固态/机械销量比例
图表260 2014-2020年激光雷达主要厂商产品价格变化
图表261 2018-2025年激光雷达价格走势预测
图表262 EEL与VCSEL发光面示意图
图表263 激光雷达演进趋势
