内容概况
根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。
目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。2021年全球范围内，专业服务机器人市场的营业额达到67亿美元（约428亿人民币），比2020年增长12%。与此同时，新型消费服务机器人的营业额增长了16%，达到44亿美元。
我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。2021年中国服务机器人产量累计达921.44万套，同比增长48.9%。在中国服务机器人产业规模分布中，华东地区产业规模为125.8亿元，占比40.6%；中南地区产业规模为101.4亿元，占比32.7%；华北地区产业规模为53.3亿元，占比17.2%。近年来，中国服务机器人相关企业注册量也持续增加，2021年突破10万家达到105506家，同比增长78.9%，新增企业持续快速增长。2022年1-4月全国服务机器人产量为226.51万套，同比下降20.3%。
随着5G、人工智能、物联网等技术的快速发展,进一步推动服务机器人产业技术升级、成本下降，助力服务机器人产业应用领域不断扩大，服务机器人产业前景光明。为推动服务机器人产业发展，中国十四五规划纲要提出，培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展。应用感应控制、语音控制、远程控制等技术手段，发展智能家电、智能照明、智能安防监控、智能音箱、新型穿戴设备、服务机器人等。
我国服务机器人市场规模在2023年有望达到751.8亿元，产业发展也迎来很多有利因素。一是目前逐年增加的老年人口为服务机器人在医疗以及养老赛道提供了发展机遇。二是服务机器人是一种像人工智能、人机交互等多种技术集成的载体，随着这些技术的发展，服务机器人的性能会得到提高，用户体验也会得到升级，所以有可能会进一步挖掘市场需求。三是国内已经形成了自上而下的政策体系，正在加速产业的发展。四是常态化的疫情防控为服务机器人在医疗赛道以及公共服务赛道提供了发展机遇。
产业研究院发布的《2023-2028年中国服务机器人产业全景调查及投资咨询报告》共十八章。首先介绍了服务机器人的定义、分类、市场价值及产业链现状；然后报告深入分析了国外服务机器人产业发展情况、中国服务机器人产业的发展环境、现状以及产品发展情况，并详细阐述了医疗机器人、教育机器人、智能服务机器人等细分市场的发展；随后，报告对服务机器人做了技术研发分析、产品设计分析、重点科研机构分析、国内外重点企业运营分析，并描述了产业投资情况与项目投资案例；最后，报告对服务机器人产业的发展前景进行了科学的预测。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、商务部、科技部、产业研究院、产业研究院市场调查中心以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富，同时通过专业的分析预测模型，对产业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对服务机器人产业有个系统深入的了解、或者想投资服务机器人产业，本报告将是您不可或缺的重要参考工具。
报告目录
第一章 服务机器人产业总览
第一节、机器人的基本介绍
一、基本定义
二、构成情况
三、分类情况
四、能力评价标准
第二节、服务机器人分类情况
一、概念范畴
二、医疗机器人
三、教育机器人
四、家政机器人
五、农业机器人
六、娱乐机器人
七、军用机器人
八、水下机器人
九、安防机器人
十、地下机器人
第三节、服务机器人的基本特性
一、多学科的融合
二、独特的产品周期
三、形式追随功能
四、产品成本高
五、带动相关产业发展
第四节、服务机器人的产品价值分析
一、产品价值的层次性
二、产品核心价值分析
三、产品形式价值分析
四、产品延伸价值分析
第二章 2020-2022年服务机器人产业链分析
第一节、机器人产业链价值分析
一、上游产业价值分析
二、中游产业价值分析
三、下游产业价值分析
第二节、服务机器人产业链结构综述
第三节、服务机器人产业链上游部件供应分析
一、伺服系统市场分析
二、控制器市场分析
三、减速器市场分析
四、传感器市场分析
第四节、服务机器人产业链下游应用领域分析
一、家政服务市场
二、医疗服务市场
三、康复护理市场
四、机器人教育领域
第三章 2020-2022年国际服务机器人产业分析
第一节、2020-2022年国际服务机器人产业发展概述
一、产业发展综述
二、商业化状况
三、市场规模分析
四、市场结构分析
五、厂商格局分析
六、产品研发动态
第二节、美国服务机器人产业运行状况
一、产业发展历程
二、产业政策环境
三、产业集聚状况
四、开发应用动态
第三节、欧洲服务机器人产业运行状况
一、市场规模分析
二、产业竞争力分析
三、产业政策环境
四、研发投入状况
第四节、日本服务机器人产业运行状况
一、上游产业链条
二、市场需求动力
三、产业开发情况
四、产业政策环境
五、产品开发动向
六、增长空间预测
第五节、韩国服务机器人产业运行状况
一、产业发展综述
二、产业政策环境
三、产品应用动态
四、产业发展对策
第四章 2020-2022年中国服务机器人产业的发展环境分析
第一节、经济环境
一、国际经济表现
二、国内经济增长
三、国内服务经济
四、国内投资规模
五、宏观经济展望
第二节、政策环境
一、“十三五规划”顶层设计
二、机器人产业健康发展政策
三、智能制造成政策扶持重点
四、人工智能政策红利升级
五、机器人纳入研发重点专项
六、地方政府扶持产业发展
第三节、产业环境
一、机器人产业驱动因素
二、机器人产业运行情况
三、机器人产业区域布局
四、机器人产业发展结构
五、机器人产业竞争情况
第四节、社会环境
一、社会需求因素分析
二、居民收入现状分析
三、居民消费现状分析
四、医疗服务资源状况
五、人口生育变化趋势
六、人口老龄化程度加深
第五章 2020-2022年中国服务机器人产业深度分析
第一节、2020-2022年中国服务机器人产业发展状况
一、产业发展优势
二、产业发展热点
三、市场发展规模
四、市场应用结构
五、企业竞争格局
六、重点细分市场
七、产业技术进展
第二节、2020-2022年中国商用服务机器人发展状况
一、融资状况分析
二、企业融资布局
三、投资逻辑分析
四、主要竞品分析
五、产业定位分析
六、产业发展展望
第三节、2020-2022年中国服务机器人产业发展重点
一、产业发展关键
二、智能芯片
三、操作系统
四、感知器件
第四节、2020-2022年中国服务机器人产业区域布局
一、上海市
二、深圳市
三、重庆市
四、洛阳市
五、广州市
第五节、中国服务机器人产业存在的问题及对策
一、服务机器人产业存在不足
二、服务机器人产业面临挑战
三、服务机器人产业发展建议
四、服务机器人产业发展对策
第六章 2020-2022年服务机器人产品发展分析
第一节、服务机器人产业发展热点领域分析
一、家庭服务机器人
二、清洁类智能机器人
三、手术机器人
四、康复助老机器人
第二节、按照目标客户分类的服务机器人发展分析
一、分类角度概述
二、To C产品发展分析
三、To B产品发展分析
第三节、按照产品作用分类的服务机器人发展分析
一、分类角度概述
二、替代人类的服务机器人发展分析
三、辅助人类的服务机器人发展分析
四、开创新领域的服务机器人发展分析
第七章 2020-2022年医疗机器人产业深度分析
第一节、2020-2022年医疗机器人市场发展分析
一、市场发展状况
二、市场融资状况
三、关键技术分析
四、重点应用领域
五、市场发展潜力
第二节、2020-2022年手术机器人市场发展情况
一、市场发展状况
二、产品认证情况
三、企业融资布局
四、典型产品介绍
五、技术发展方向
六、市场发展预测
第三节、中国手术机器人投资机会点分析
一、达芬奇手术机器人
二、神经外科手术机器人
三、骨科手术机器人
四、单孔手术机器人
第四节、2020-2022年康复机器人市场发展现状
一、康复机器人简介
二、市场发展特征
三、产业发展状况
四、产业利好政策
五、市场供需分析
六、关键技术分析
七、市场发展前景
第五节、中国康复机器人投资机会分析
一、康复机器人市场的投资状况
二、康复机器人是未来投资热点
三、外骨骼机器人投资潜力良好
第八章 2020-2022年教育机器人产业深度分析
第一节、教育机器人产业发展综述
一、产品图谱分析
二、市场驱动因素
三、产品需求分析
四、产业发展难题
第二节、2020-2022年国内外教育机器人市场发展现状
一、市场发展现状
二、市场发展规模
三、市场产品类型
四、产品角色扮演
五、市场格局分析
六、产业发展痛点
七、产业研究方向
第三节、未来教育机器人投资需求分析
一、近期投资需求项目
二、中期投资需求项目
三、长期投资需求项目
四、投资需求分析结论
第四节、教育机器人投资机会分析
一、教育机器人投资契机
二、编程机器人投资机会
三、早教机器人投资机会
四、类人机器人投资机会
五、教育机器人投资建议
第五节、2023-2028年教育机器人发展前景展望
一、全球教育机器人未来市场预测
二、教育机器人细分市场规模预测
三、中国教育机器人市场发展趋势
四、教育机器人未来市场发展建议
第九章 2020-2022年智能服务机器人产业深度分析
第一节、2020-2022年国外智能机器人产业运行综述
一、国际产业发展总况
二、国际市场竞争格局
三、国际典型产品介绍
四、美国产业发展状况
五、日本市场发展状况
第二节、2020-2022年国内智能机器人产业运行综述
一、产业运行情况
二、产业驱动因素
三、产业发展优势
四、市场规模发展
五、企业格局分析
六、专项资金投向
七、产业投资态势
八、产业发展建议
第三节、2020-2022年智能服务机器人产品发展动态
一、2019年CES热门产品
二、2020年CES热门产品
三、2021年CES热门产品
四、机器人产品研发动态
第四节、中国智能服务机器人产业发展前景
一、产品应用多元化
二、未来发展向好
三、发展路径展望
第十章 2020-2022年其他细分服务机器人发展分析
第一节、家用服务机器人
一、市场运行状况
二、竞争格局分析
三、产品形态分析
四、产业核心技术
五、产业技术制约
第二节、农业机器人
一、产品主要特征
二、产业研发进展
三、国外发展状况
四、国内发展状况
五、产业发展建议
六、市场前景展望
第三节、餐厅机器人
一、市场运行状况
二、发展驱动因素
三、企业布局状况
四、送餐机器人技术
五、产品的使用成本
六、产品未来发展方向
第四节、军用机器人
一、产业发展历史
二、应用领域分析
三、典型产品介绍
四、发展瓶颈简析
五、市场发展空间
第五节、水下机器人
一、产业研究进展
二、关键技术分析
三、需求结构分析
四、主要产品介绍
五、发展前景展望
六、发展趋势分析
第六节、安防机器人
一、产业发展状况
二、企业市场布局
三、应用场景分析
四、关键技术分析
五、产业发展困境
六、市场发展前景
第十一章 2020-2022年服务机器人的技术研发分析
第一节、全球服务机器人技术专利申请状况
一、技术发展历程
二、专利区域分布
三、技术构成分析
四、技术申请人分布
第二节、中国服务机器人技术专利申请状况
一、专利统计数据范围及来源
二、家用服务机器人专利分析
三、军用服务机器人专利分析
四、模块化机器人的专利分析
第三节、服务机器人技术研究重点
一、路径规划
二、自主导航
三、感知技术
四、其他基础性科学问题
第四节、服务机器人前沿关键技术
一、微纳系统
二、模块化自重构
三、仿生材料与结构
四、智能认知与感知
五、多模式网络化交互
六、复杂环境下机器人动力学控制
第五节、家用服务机器人共性技术分析
一、感知技术
二、交互技术
三、自主技术
四、机构与驱动
五、网络通信技术
六、自主移动机器人平台技术
第六节、服务机器人的技术发展趋势分析
一、模块化
二、网络化
三、高智能化
第十二章 服务机器人产品的开发设计研究
第一节、服务机器人产品设计的重要性分析
一、技术艺术融合的方式
二、提高市场竞争的关键
三、消费者对设计的需求
第二节、服务机器人产品设计的基本原则
一、用造型诠释功能
二、以技术可行性为前提
三、以结构创新带动造型创新
第三节、服务机器人产品设计的约束条件解析
一、安全性
二、技术状态
三、作业环境
四、人机交互界面
第四节、服务机器人产品设计的方法探究
一、仿生设计方法
二、人性化设计方法
三、情感化设计方法
四、市场化设计方法
第十三章 服务机器人产业重点科研机构分析
第一节、国外服务机器人顶尖研究机构
一、麻省理工计算机科学和智能实验室
二、斯坦福大学人工智能实验室
三、早稻田大学仿人机器人研究院
四、筑波大学智能机器人研究室
第二节、国内服务机器人重点研究机构
一、机器人技术与系统国家重点实验室
二、中国航天科工三院33所智能机器人研究室
三、北京航空航天大学机器人研究所
四、中国船舶重工集团公司702所
五、中国科学院沈阳自动化研究所
第十四章 2020-2022年国外服务机器人产业重点企业分析
第一节、美国直觉外科公司（Intuitive Surgical,Inc）
一、企业发展概况
二、企业主营产品介绍
三、2019年企业经营状况分析
四、2020年企业经营状况分析
五、2021年企业经营状况分析
第二节、库卡集团（KUKA）
一、企业发展概况
二、2019年企业经营状况分析
三、2020年企业经营状况分析
四、2021年企业经营状况分析
第三节、美国iRobot公司
一、企业发展概况
二、2019财年企业经营状况分析
三、2020财年企业经营状况分析
四、2021财年企业经营状况分析
第十五章 2019-2022年中国服务机器人产业标杆企业分析
第一节、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第二节、哈尔滨博实自动化股份有限公司
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、未来前景展望
第三节、科沃斯机器人股份有限公司
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第四节、黑龙江省发现者机器人股份有限公司
一、企业发展概况
二、2019年企业经营状况分析
三、2020年企业经营状况分析
四、2021年企业经营状况分析
第五节、北京康力优蓝机器人科技有限公司
一、企业发展概况
二、核心竞争优势
三、商业模式分析
四、主要产品介绍
五、未来前景展望
第六节、深圳市优必选科技有限公司
一、企业发展概况
二、企业运行状况
三、商业路径分析
四、企业融资动态
第七节、深圳市银星智能科技股份有限公司
一、企业发展概况
二、企业发展优势
三、企业发展动态
四、企业发展战略
第十六章 产业研究院对服务机器人产业的投资分析
第一节、A股及新三板上市公司在机器人领域投资动态分析
一、投资指数走势
二、投资项目综述
三、投资区域分布
四、投资模式分析
第二节、服务机器人产业投资状况
一、产业融资状况
二、投资事件汇总
三、产业投资重点
四、投资测算问题
五、投资前景展望
六、产业投资机遇
第三节、服务机器人产业投资壁垒分析
一、竞争壁垒
二、技术壁垒
三、资金壁垒
第四节、服务机器人产业投资风险及建议
一、产业投资风险
二、产业投资建议
第十七章 服务机器人产业项目投资建设案例深度解析
第一节、家庭服务机器人项目
一、项目基本概述
二、投资价值分析
三、建设内容规划
四、资金需求测算
五、实施进度安排
六、经济效益分析
第二节、机器人互联网生态圈项目
一、项目基本概述
二、投资价值分析
三、建设内容规划
四、资金需求测算
五、实施进度安排
第三节、智能服务机器人产业化项目
一、项目基本概述
二、投资价值分析
三、项目可行性分析
四、经济效益分析
第四节、智能服务机器人平台及应用产品项目
一、项目基本概述
二、项目建设目标
三、项目建设内容
四、投资价值分析
五、资金需求测算
六、经济效益分析
第十八章 2023-2028年服务机器人产业发展趋势与前景展望
第一节、国际服务机器人产业前景展望
一、技术发展前景
二、产业发展趋势
三、产业发展方向
第二节、国内服务机器人产业发展前景
一、产业发展前景
二、市场需求潜力
三、产业发展机遇
第三节、机器人产业发展规划（2016-2020年）
一、现状与形势
二、总体要求
三、主要任务
四、保障措施
第四节、2023-2028年中国服务机器人产业预测分析
一、2023-2028年中国服务机器人产业影响因素分析
图表目录
图表1 服务机器人的分类及代表生产厂商
图表2 医疗机器人简介图
图表3 安防机器人应用领域示意图
图表4 服务机器人产品周期现状
图表5 机器人相关产业
图表6 产品价值的层次性
图表7 我国服务机器人产业链
图表8 2018年中国伺服系统主要供应商业绩与市场份额
图表9 2018年中国机器人用RV减速器市场占比情况
图表10 2018年中国机器人用谐波减速器市场占比情况
图表11 2014-2018年中国传感器市场规模及增速
图表12 中国传感MEMS传感器产业产品各区域分布结构
图表13 2018年中国传感器企业区域分布格局
图表14 2013-2020年全球服务机器人销售额及增长率
图表15 2017年全球服务机器人市场结构分析
图表16 2018年全球服务机器人细分市场规模及占比情况
图表17 乐高Spike Prime可编程机器人
图表18 马桶清洁机器人
图表19 自主移动型与穿着型等机器人的开发
图表20 日本“机器人护理设备开发及导入促进事业”第1批通过审批的项目
图表21 2015-2035年日本各类机器人市场规模预测
图表22 2015-2035年日本生活相关的服务机器人市场规模预测
图表23 2014-2018年国内生产总值及其增长速度
图表24 2014-2018年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表25 2019年中国GDP核算数据
图表26 2014-2018年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表27 2018年分产业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表28 2018年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表29 2018-2019年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表30 2019年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表31 中国机器人产业发展主要聚集区
图表32 2019年中国机器人市场发展结构
图表33 2017-2018年中国机器人数量企业排名
图表34 服务机器人各领域应用情况
图表35 2018年与2017年居民人均可支配收入平均数与中位数对比
图表36 2019年居民人均可支配收入平均数与中位数
图表37 2017年全国居民人均消费支出及其构成
图表38 2018年居民人均消费支出及构成
图表39 2019年居民人均消费支出及构成
图表40 2014-2018年中国医疗卫生机构数量
图表41 2014-2018年中国医疗卫生机构床位数及其增速
图表42 2014-2018年中国卫生技术人员数量
图表43 2014-2018年中国医疗卫生机构门诊量及增长速度
图表44 1950-2018年中国总和生育率走势
图表45 2015-2018年中国人口老龄化程度
图表46 2013-2018年我国服务机器人销售额及增长率
图表47 2014-2020年中国服务机器人销售额及预测
图表48 2019年中国拂去机器人细分种类市场占比预测
图表49 产品生命周期曲线
图表50 普渡科技“欢乐送”
图表51 基础设施占据服务机器人产业链的重要价值
图表52 FPGA硬件构架示意图
图表53 典型机器人操作系统示意图
图表54 主流的机器人操作系统
图表55 图灵机器人操作系统TuringOS示意图
图表56 全球3D摄像机的市场规模及预测
图表57 2014-2018年深圳工业机器人、服务机器人产值规模统计情况
图表58 2014-2018年深圳工业机器人、服务机器人产值增速对比情况
图表59 康复机器人产品种类及功能分析情况
图表60 NAO机器人应用于L2TOR项目
图表61 Pepper机器人应用于雀巢专卖店
图表62 智能音箱Echo示意图
图表63 全球主要医疗机器人及相应公司
图表64 2016-2018年中国医疗机器人市场规模统计情况
图表65 医疗机器人主要融资事件
图表66 2030年全球60岁及以上人口数预测
图表67 2035年全球医护人员短缺数量预测
图表68 2020年中美人均可支配收入预测
图表69 国外早期通过FDA认证手术机器人产品及国内主要通过CFDA认证的手术机器人
图表70 2018-2019年企业融资布局现状
图表71 2012-2018年达芬奇手术系统完成手术量
图表72 2012-2018年达芬奇手术系统在全球范围内安装量
图表73 手术导航系统模块组成
图表74 我国手术机器人适应症规模测算
图表75 我国每年手术机器人服务市场规模测算
图表76 LokoHelp与Lokomat对照表
图表77 2014-2018年中国人均可支配收入、个人卫生支出及人均医疗保健支出增速情况
图表78 2017-2018年康复机器人企业融资情况
图表79 教育机器人适用对象及应用场域
图表80 全球市场上12类产品应用情境
图表81 教育机器人市场驱动力
图表82 2012-2018年中国教育机器人市场规模
图表83 十二类教育机器人产品类型应用情况
图表84 儿童教育机器人三大产品阶段剖析
图表85 2018年主要企业教育机器人市场份额
图表86 市场主流教育机器人
图表87 教育机器人研究方向
图表88 教育机器人近期投资需求项目分析
图表89 教育机器人中期投资需求项目分析
图表90 教育机器人长期投资需求项目分析
图表91 各类用户群体教育机器人产品的需求
图表92 全球教育机器人市场未来发展预测
图表93 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项拟立项的2018年度项目公示清单（一）
图表94 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项拟立项的2018年度项目公示清单（二）
图表95 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项拟立项的2018年度项目公示清单（三）
图表96 国内家用服务机器人产品售价与国外同类型产品的比较
图表97 国内主要的家庭服务类机器人上市企业
图表98 国内主要的家庭服务类机器人非上市企业
图表99 我国军用地面机器人市场容量测算
图表100 水下机器人的分类
图表101 2018年全球水下机器人市场结构
图表102 国内安防机器人企业
图表103 中智科创安防机器人
图表104 大陆智源Andi机器人
图表105 京东的巡检机器人
图表106 国自的智能安防机器人
图表107 神州云海的安防机器人
图表108 大道智创安防巡检机器人——“e巡”机器警长
图表109 全球服务机器人专利趋势分析
图表110 全球服务机器人技术构成及发展趋势
图表111 全球服务机器人主要技术分支专利申请人对比分析
图表112 家用服务机器人中国专利申请量变化趋势
图表113 家用服务机器人中国专利申请申请人区域分布
图表114 家用服务机器人中国专利申请重要申请人排名
图表115 家用服务机器人中国专利申请IPC分布
图表116 家用服务机器人中国专利重要申请人的申请技术构成
图表117 军用服务机器人中国专利申请量变化趋势
图表118 军用服务机器人中国专利申请申请人区域分布
图表119 军用服务机器人中国专利申请的重要申请人排名
图表120 军用服务机器人中国专利申请IPC分布
图表121 军用服务机器人中国专利重要申请人的申请技术构成
图表122 模块化机器人中国专利申请量变化趋势
图表123 规模化机器人中国专利申请人区域分布
图表124 规模化机器人中国专利申请人重要申请人排名
图表125 模块化机器人中国专利申请的IPC分布
图表126 规模化机器人中国专利申请人的申请技术构成
图表127 机器人各部分技术发展方向
图表128 服务机器人发展过程
图表129 机器人连接结构的分类
图表130 为实现人与机器人共存社会的制度课题
图表131 机器人相关单元技术
图表132 机器人产品技术结构
图表133 机器人通常的功能界面设计模式
图表134 服务机器人主动性功能界面设计模式
图表135 具象形态的仿生方法
图表136 医院接待机器人
图表137 儿童伙伴机器人
图表138 仿人形机器人的腿部关节布置
图表139 2018-2019年直觉外科公司综合收益表
图表140 2018-2019年直觉外科公司收入分地区资料
图表141 2019-2020年直觉外科公司综合收益表
图表142 2019-2020年直觉外科公司收入分产品资料
图表143 2019-2020年直觉外科公司收入分地区资料
图表144 2020-2021年直觉外科公司综合收益表
图表145 2020-2021年直觉外科公司收入分产品资料
图表146 2020-2021年直觉外科公司收入分地区资料
图表147 2018-2019年库卡集团综合收益表
图表148 2018-2019年库卡集团分部资料
图表149 2018-2019年库卡集团收入分地区资料
图表150 2019-2020年库卡集团综合收益表
图表151 2019-2020年库卡集团分部资料
图表152 2019-2020年库卡集团收入分地区资料
图表153 2020-2021年库卡集团综合收益表
图表154 2018-2019财年iRobot公司综合收益表
图表155 2019-2020财年iRobot公司综合收益表
图表156 2020-2021财年iRobot公司综合收益表
图表157 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产及净资产规模
图表158 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入及增速
图表159 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司净利润及增速
图表160 2020年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务分产业、产品、地区
图表161 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业利润及营业利润率
图表162 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司净资产收益率
图表163 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司短期偿债能力指标
图表164 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司资产负债率水平
图表165 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力指标
图表166 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司总资产及净资产规模
图表167 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入及增速
图表168 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司净利润及增速
图表169 2019-2020年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入分产业、产品、地区
图表170 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业利润及营业利润率
图表171 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司净资产收益率
图表172 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司短期偿债能力指标
图表173 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司资产负债率水平
图表174 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司运营能力指标
图表175 2018-2021年科沃斯机器人股份有限公司总资产及净资产规模
图表176 2018-2021年科沃斯机器人股份有限公司营业收入及增速
图表177 2018-2021年科沃斯机器人股份有限公司净利润及增速
图表178 2020年科沃斯机器人股份有限公司主营业务分产业、产品、地区
图表179 2018-2021年科沃斯机器人股份有限公司营业利润及营业利润率
图表180 2018-2021年科沃斯机器人股份有限公司净资产收益率
图表181 2018-2021年科沃斯机器人股份有限公司短期偿债能力指标
图表182 2018-2021年科沃斯机器人股份有限公司资产负债率水平
图表183 2018-2021年科沃斯机器人股份有限公司运营能力指标
图表184 2018-2019年发现者盈利能力
图表185 2018-2019年发现者偿债能力
图表186 2018-2019年发现者营运情况
图表187 2018-2019年发现者成长情况
图表188 2018-2019年发现者收入分产品资料
图表189 2019-2020年发现者盈利能力
图表190 2019-2020年发现者偿债能力
图表191 2019-2020年发现者营运情况
图表192 2019-2020年发现者成长情况
图表193 2019-2020年发现者收入分产品资料
图表194 2020-2021年发现者盈利能力
图表195 2020-2021年发现者偿债能力
图表196 2020-2021年发现者营运情况
图表197 2020-2021年发现者成长情况
图表198 2020-2021年发现者收入分产品资料
图表199 优必选融资历程
图表200 上证指数和机器人指数涨跌幅
图表201 上证指数和机器人指数走势
图表202 机器人指数成分股重点个股概览
图表203 主板工业、服务机器人企业概览
图表204 主板工业、服务机器人企业概览（续）
图表205 新三板工业机器人企业概况
图表206 新三板工业机器人企业概况（续）
图表207 2021年A股及新三板上市公司机器人领域投资规模
图表208 2021年A股及新三板上市公司机器人领域投资项目区域分布（按项目数量分）
图表209 2021年A股及新三板上市公司机器人领域投资项目区域分布（按投资金额分）
图表210 2021年A股及新三板上市公司机器人领域投资模式
图表211 2013-2018年中国服务机器人投融资情况分析
图表212 2018年我国服务机器人产业融资轮次分布情况
图表213 2018年机器人企业投融资事件（一）
图表214 2018年机器人企业投融资事件（二）
图表215 2018年机器人企业投融资事件（三）
图表216 家庭服务机器人项目投资构成表
图表217 家庭服务机器人项目主要设备构成表
图表218 家庭服务机器人项目实施进度安排
图表219 家庭服务机器人项目主要财务指标
图表220 机器人互联网生态圈项目研发方向
图表221 机器人互联网生态圈项目人员配备
图表222 机器人互联网生态圈项目投资构成
图表223 机器人互联网生态圈项目基建工程投资项目
图表224 机器人互联网生态圈项目硬件设备
图表225 机器人互联网生态圈项目软件设备
图表226 机器人互联网生态圈项目实施进度安排
图表227 服务机器人公司相关产品的智能化技术
图表228 未来以智能服务机器人为核心终端的智慧生活圈
图表229 2050年各国人口年龄分布预测
图表230 机器人“十三五”十大标志性产品
图表231 机器人“十三五”五大关键零部件
图表232 机器人“十三五”基础能力建设重点
图表233 机器人“十三五”推广应用计划
