内容概况
医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，智能服务机器人的一种，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医疗机器人一般可分为康复机器人、手术机器人、护理机器人、医用教学机器人、移送病人机器人、运送药品机器人等。
与一般的服务机器人不同，医疗机器人能够在狭小的空间中进行高精度、高强度、长时间的医疗服务，临床适应性强，可有效降低手术难度和术后损耗，极具市场竞争力。
近年来，随着人工智能的发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，医疗作为民生福祉的重要一关，其发展备受关注。医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域应用的深化，能够有效的帮助医生进行一系列的医疗诊断和辅助治疗，在有效的缓解医疗资源紧张的问题下推动医疗信息化的发展。
医疗机器人在手术机器人、康复机器人的基础上，进一步涌现出物流、配药、采血、胶囊等多种类型的辅助机器人和服务机器人。从市场结构来看，康复机器人占比最高为47%；辅助机器人占比为23%；手术机器人占比为17%；医疗服务机器人占比为13%。全球手术机器人市场规模由2015年的30亿美元增长至2020年的83亿美元，年复合增长率达22.6%；近几年我国医疗机器人保持高速增长的态势，2019年我国医疗机器人市场规模为6.2亿美元，较上年增长了34.8%。2020年，我国医疗机器人市场规模达到8.6亿美元。
2019年1月30日，国家卫生健康委办公厅发布了《关于成立手术机器人临床应用管理专家委员会的通知》，旨在规范手术机器人临床应用，提高医疗质量，保障医疗安全。未来医疗机器人发展市场将更加规范。
2021年2月初工信部会同有关部门起草的《医疗装备产业发展规划（2023-2028年）》（征求意见稿），提出要攻关智能手术机器人，提升治疗过程视觉实时导航、力感应随动等智能控制功能，推进手术机器人在重大疾病治疗中的规范应用；发展基于机器人、智能视觉与语音交互、脑-机接口、人-机-电融合与智能控制技术的新型护理装备和康复装备。2021年6月初国务院办公厅印发的《关于推动公立医院高质量发展的意见》提出要推动手术机器人等智能医疗设备和智能辅助诊疗系统的研发与应用。
产业研究院发布的《2023-2028年中国医疗机器人产业全景调查及投资咨询报告》共十四章。首先介绍了医疗机器人产业发展的环境和医疗机器人产业发展情况；然后报告深入分析了医疗机器人的重要细分手术机器人、康复机器人（及外骨骼康复机器人）和其他医疗机器人的发展情况；随后，报告对医疗机器人的上游零部件、下游智慧医疗市场、国内外重点医疗机器人企业进行了详尽的分析；最后，报告对医疗机器人的投资机遇和产业前景进行了科学的预测。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、商务部、科技部、产业研究院、产业研究院市场调查中心以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富，同时通过专业的分析预测模型，对产业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对医疗机器人产业有个系统深入的了解、或者想投资医疗机器人相关产业，本报告将是您不可或缺的重要参考工具。
报告目录
第一章 中国医疗机器人产业的发展环境分析
1.1 政策环境
一、 产业主管部门
二、 产业监管体制
三、 主要法律法规
四、 主要相关政策
1.2 经济环境
一、 国际经济发展形势
二、 国内经济运行情况
三、 服务产业运行现状
四、 国内固定资产投资
五、 国内宏观经济展望
1.3 社会环境
一、 居民收入水平
二、 居民消费水平
三、 医疗卫生费用
四、 人口数量规模
五、 人口老龄现状
1.4 产业环境
一、 医疗器械产业发展分析
二、 机器人产业发展分析
第二章 2020-2022年医疗机器人产业发展分析
2.1 医疗机器人产业概述
一、 医疗机器人概念
二、 医疗机器人特点
2.2 医疗机器人的基本分类
一、 康复机器人
二、 手术机器人
三、 护理机器人
四、 医用教学机器人
五、 移送病人机器人
六、 运送药品机器人
2.3 2020-2022年全球医疗机器人市场发展分析
一、 市场发展规模
二、 市场销售状况
三、 市场分布格局
四、 代表企业介绍
五、 未来需求分析
2.4 2020-2022年中国医疗机器人产业发展概况
一、 产业发展历程
二、 产业发展地位
三、 产业发展规模
四、 市场结构分析
五、 企业格局分析
六、 重点应用领域
2.5 医疗机器人关键技术发展分析
一、 优化设计技术
二、 系统集成技术
三、 远程手术技术
四、 手术导航技术
五、 软体机器人技术
六、 辅助介入治疗技术
七、 医疗与互联网大数据
2.6 中国医疗机器人发展面临的挑战
一、 核心技术基础方面
二、 安全认证制度方面
三、 医疗数据保护方面
四、 人才培养方面
2.7 中国医疗机器人发展建议
一、 推进创新性技术研究与应用
二、 完善医疗安全认证机制
三、 建立医疗数据保护体系
四、 加强复合型人才队伍培养
第三章 新型冠状病毒肺炎疫情下医疗机器人的发展分析
3.1 新型冠状病毒肺炎疫情基本介绍
一、 新型冠状病毒肺炎疫情现状
二、 新型冠状病毒肺炎传播途径
3.2 疫情影响下医疗机器人产业的发展环境
一、 疫情后医疗体制改革路线
二、 医疗政策和科技发展
3.3 疫情中医疗机器人的重要作用及应用案例
一、 医疗机器人在疫情中的用途及场景
二、 医疗机器人在疫情中的重要作用
三、 医疗机器人在疫情中的应用案例
3.4 疫情后医疗机器人产业发展趋势
第四章 2020-2022年手术机器人产业发展分析
4.1 手术机器人相关介绍
一、 手术机器人基本含义
二、 手术机器人主要分类
三、 手术机器人产业链
四、 手术机器人应用领域
4.2 2020-2022年全球手术机器人产业发展分析
一、 手术机器人发展特点
二、 手术机器人发展现状
三、 手术机器人市场规模
四、 手术机器人市场格局
五、 手术机器人融资情况
4.3 2020-2022年我国手术机器人产业发展分析
一、 手术机器人发展历程
二、 手术机器人政策环境
三、 手术机器人发展态势
四、 手术机器人市场规模
五、 手术机器人招标情况
六、 手术机器人区域布局
七、 手术机器人竞争格局
八、 手术机器人融资情况
九、 手术机器人投资建议
4.4 手术机器人细分领域发展现状分析
一、 柔性手术机器人
二、 介入手术机器人
三、 腹腔镜手术机器人
四、 骨科/神经外科手术机器人
4.5 达芬奇手术机器人市场运行状况
一、 达芬奇手术机器人主要优势
二、 达芬奇手术机器人发展历程
三、 达芬奇手术机器人商业模式
四、 达芬奇手术机器人营业收入
五、 达芬奇手术机器人盈利情况
六、 达芬奇手术机器人安装规模
4.6 手术机器人产业进入壁垒
一、 技术与研发壁垒
二、 产业准入壁垒
三、 市场壁垒
四、 人才壁垒
4.7 手术机器人产业研究热点分析
一、 技术发展方向
二、 微型机器人
三、 统一开源的手术系统
四、 复杂的远程手术技术
五、 单孔、自然通道腹腔镜手术
六、 智能化手术机器人
4.8 手术机器人发展面临的障碍
一、 市场阻碍要素
二、 开发周期很长
三、 技术研发不足
四、 治疗费用昂贵
第五章 2020-2022年康复机器人产业发展分析
5.1 康复机器人的分类
一、 固定式机器人
二、 移动式机器人
三、 智能假肢和支具
四、 训练/治疗型机器人
5.2 康复机器人产业发展概况
一、 发展动因分析
二、 发展制约因素
三、 产业产业链条
四、 技术研发趋向
五、 产业发展趋势
5.3 2020-2022全球康复机器人市场发展现状
一、 全球市场发展历程
二、 全球市场发展规模
三、 全球市场发展现状
四、 全球市场竞争格局
5.4 2020-2022中国康复机器人市场发展现状
一、 国内市场发展规模
二、 国内康复机构规模
三、 国内企业竞争格局
四、 国内企业融资情况
5.5 康复机器人参与功能康复的机制
一、 重塑运动神经
二、 运动训练模式
三、 运动控制策略
四、 康复训练效果
五、 未来发展方向
5.6 康复机器人关键技术
一、 力反馈控制技术
二、 空间运动检测技术
三、 关节角度与力矩控制技术
四、 肌电信息感知与控制技术
5.7 康复机器人发展问题
一、 机器人研发技术有待突破
二、 康复机器人成本费用高昂
三、 产业研发与临床应用不匹配
第六章 2020-2022年外骨骼康复机器人产业发展分析
6.1 外骨骼机器人相关介绍
一、 相关定义
二、 产品类型
三、 技术路径
四、 控制方法
6.2 2020-2022年国内外外骨骼康复机器人发展综述
一、 全球市场发展现状
二、 国外市场竞争格局
三、 国内产业发展历程
四、 国内市场政策环境
五、 国内市场发展规模
六、 国内产品价格走势
七、 国内市场竞争格局
八、 国内市场需求分析
九、 国内市场投资风险
十、 国内市场投资建议
十一、 市场未来发展趋势
6.3 外骨骼康复机器人产业技术分析
一、 人机协同控制技术
二、 人体运动意图识别技术
三、 康复策略设计与临床评估技术
四、 下肢外骨骼机器人结构设计技术
6.4 外骨骼机器人应用领域分析
一、 产品应用分析
二、 军事领域应用
三、 工业领域应用
四、 医疗领域应用
6.5 上肢康复机器人产业发展情况
一、 产品发展动力
二、 技术研发现状
三、 产品发展展望
6.6 下肢康复机器人产业发展情况
一、 产品结构原理
二、 技术研发现状
三、 临床应用情况
四、 信息反馈应用
6.7 外骨骼机器人产业发展问题分析
一、 技术发展问题
二、 CFDA认证制约
三、 成本问题
四、 续航性不足
五、 自身笨重
六、 可靠性不足
七、 控制精度问题
八、 控制方法问题
第七章 2020-2022年其他类型医疗机器人发展分析
7.1 远程诊断机器人
一、 远程机器人发展背景
二、 远程诊断机器人介绍
三、 远程诊断机器人现状
四、 远程诊断机器人技术
五、 远程诊断机器人产品
六、 远程机器人发展趋势
7.2 护理陪护机器人
一、 核心技术介绍
二、 主要产品类型
三、 产业发展特点
四、 产业政策环境
五、 产业发展现状
六、 产业竞争格局
七、 产业区域布局
八、 产业需求分析
九、 未来发展趋势
7.3 胃镜机器人
一、 胃镜机器人概述
二、 市场发展规模
三、 重点企业介绍
四、 产品研发进展
7.4 口腔机器人
一、 口腔机器人分类
二、 国外企业介绍
三、 国内企业介绍
四、 技术研发成果
五、 未来发展趋势
第八章 医疗机器人产业链上游——机器人零部件
8.1 2020-2022年伺服电机产业发展情况
一、 伺服系统构成
二、 伺服系统规模
三、 市场规模分析
四、 产业专利数量
五、 市场竞争格局
六、 企业布局动态
七、 产业发展趋势
8.2 2020-2022年控制器产业发展情况
一、 控制器构成分析
二、 市场规模分析
三、 市场竞争格局
四、 产业发展现状
五、 重点企业分析
六、 产品技术研发
七、 未来发展趋势
八、 市场前景预测
8.3 2020-2022年减速器产业发展情况
一、 产业相关政策
二、 产品主要类型
三、 市场供需分析
四、 市场竞争格局
五、 技术发展现状
六、 重点企业分析
七、 产业发展前景
8.4 2020-2022年传感器产业发展分析
一、 产业发展历程
二、 市场规模分析
三、 市场结构分析
四、 区域格局分析
五、 企业竞争格局
六、 未来前景展望
8.5 2020-2022年本体产业发展情况
一、 本体基本概况
二、 市场竞争格局
三、 产业价值水平
四、 产业发展路径
8.6 2020-2022年系统集成产业发展情况
一、 产业发展现状
二、 产业发展规模
三、 市场发展格局
四、 市场发展机会
五、 市场规模预测
第九章 医疗机器人产业链下游——智慧医疗发展
9.1 智慧医疗基本概述
一、 智慧医疗的定义
二、 智慧医疗的构成
三、 智慧医疗的特征
四、 智慧医疗产业链
9.2 2020-2022年中国智慧医疗现状分析
一、 智慧医疗利好政策
二、 智慧医疗发展现状
三、 智慧医疗市场规模
四、 智慧医疗建设状况
五、 智慧医疗发展态势
六、 智慧医疗产业集群
七、 智慧医疗投资动态
9.3 中国智慧医疗技术进展
一、 急救车的医疗智能化
二、 新技术植入智慧医疗
三、 安防技术融入智慧医疗
四、 智慧医疗智能终端
9.4 疫情对智慧医疗产业的影响分析
一、 短期影响分析
二、 长期影响分析
三、 疫情下应用价值
四、 企业发展机遇
9.5 智慧医疗产业发展存在的问题
一、 产业发展障碍
二、 智能设备局限
三、 数据制约因素
四、 产业运行问题
9.6 智慧医疗产业发展对策分析
一、 产业发展政策建议
二、 产业相关技术改进
三、 网络系统建设策略
四、 数据结构搭建措施
第十章 2020-2022年国外重点医疗机器人企业发展分析
10.1 美国直觉外科公司（Intuitive Surgical, Inc）
一、 企业发展概况
二、 主要产品介绍
三、 企业竞争形势
四、 产品技术剖析
五、 应用领域分析
六、 2019年企业经营状况分析
七、 2020年企业经营状况分析
八、 2021年企业经营状况分析
10.2 ReWalk Robotics（RWLK）
一、 企业发展概况
二、 主要产品介绍
三、 竞争优势分析
四、 2019年企业经营状况分析
五、 2020年企业经营状况分析
六、 2021年企业经营状况分析
10.3 Cyberdyne公司
一、 企业发展概况
二、 产品研发特色
三、 产品发展动态
四、 2019财年企业经营状况分析
五、 2020财年企业经营状况分析
六、 2021财年企业经营状况分析
第十一章 2019-2022年中国重点医疗机器人企业发展情况
11.1 楚天科技股份有限公司
一、 企业发展概况
二、 经营效益分析
三、 业务经营分析
四、 财务状况分析
五、 核心竞争力分析
六、 公司发展战略
七、 风险因素分析
11.2 哈尔滨博实自动化股份有限公司
一、 企业发展概况
二、 经营效益分析
三、 业务经营分析
四、 财务状况分析
五、 核心竞争力分析
六、 未来前景展望
11.3 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、 企业发展概况
二、 经营效益分析
三、 业务经营分析
四、 财务状况分析
五、 核心竞争力分析
六、 公司发展战略
七、 未来前景展望
11.4 广东金明精机股份有限公司
一、 企业发展概况
二、 经营效益分析
三、 业务经营分析
四、 财务状况分析
五、 核心竞争力分析
六、 未来前景展望
七、 风险因素分析
11.5 南京埃斯顿自动化股份有限公司
一、 企业发展概况
二、 经营效益分析
三、 业务经营分析
四、 财务状况分析
五、 核心竞争力分析
六、 公司发展战略
七、 未来前景展望
第十二章 中国医疗机器人项目投资建设案例分析——天智航
12.1 天智航公司发展状况
一、 企业发展概况
二、 经营模式分析
三、 核心竞争力分析
四、 公司发展战略
五、 未来前景展望
12.2 天智航公司运营现状
一、 经营效益分析
二、 业务经营分析
三、 盈利能力分析
四、 偿债能力分析
五、 运营能力分析
12.3 天智航骨科手术机器人技术研发计划项目
一、 项目基本概述
二、 投资价值分析
三、 资金需求测算
四、 实施进度安排
12.4 天智航骨科手术机器人运营中心建设项目
一、 项目基本概述
二、 投资价值分析
三、 资金需求测算
四、 实施进度安排
12.5 天智航骨科手术机器人配套手术耗材、手术工具扩建项目
一、 项目基本概述
二、 投资价值分析
三、 资金需求测算
四、 实施进度安排
五、 经济效益分析
第十三章 2023-2028年中国医疗机器人产业投资价值评估及建议
13.1 A股及新三板上市公司在医疗机器人领域投资动态分析
13.2 医疗机器人领域投融资情况统计
一、 Neural Analytics公司
二、 CMR Surgical公司
三、 柏惠维康手术机器人
四、 微创医疗机器人
五、 术锐腔镜手术机器人
六、 卓道医疗智能康复机器人
13.3 中国医疗机器人产业投资价值评估分析
一、 投资价值综合评估
二、 市场机会矩阵分析
三、 市场进入时机判断
13.4 中国医疗机器人产业投资壁垒分析
一、 竞争壁垒
二、 技术与研发壁垒
三、 准入壁垒
四、 政策壁垒
五、 市场壁垒
六、 资金壁垒
七、 人才壁垒
13.5 2023-2028年医疗机器人产业投资建议及风险提示
一、 产业投资建议
二、 投资风险提示
第十四章 中国医疗机器人产业发展前景预测分析
14.1 医疗机器人发展前景
一、 市场前景分析
二、 产业发展潜力
三、 产品研发方向
四、 未来发展趋势
14.2 手术机器人未来发展趋势分析
一、 未来发展趋势
二、 技术创新方向
三、 模式创新趋势
14.3 康复机器人发展前景
一、 未来投资潜力
二、 未来发展趋势
14.4 2023-2028年中国医疗机器人产业预测分析
一、 2023-2028年中国医疗机器人产业影响因素分析
图表目录
图表1 我国医疗机器人相关法律法规
图表2 我国医疗机器人相关法律法规（续）
图表3 2015-2019年国内生产总值及其增长速度
图表4 2015-2019年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表5 2020年我国GDP初步核算数据
图表6 2014-2018年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表7 2018年分产业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表8 2018年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表9 2019年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表10 2019年分产业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表11 2019年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表12 2019-2020年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表13 2020年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表14 2018年与2017年居民人均可支配收入平均数与中位数对比
图表15 2015-2019年全国居民人均可支配收入及其增速
图表16 2020年全国居民人均可支配收入平均数与中位数
图表17 2018年居民人均消费支出及构成
图表18 2019年全国居民人均消费支出及其构成
图表19 2020年全国居民人均消费支出及构成
图表20 2018-2019年全国卫生总费用
图表21 2019年年末人口数及其构成
图表22 2015-2019年中国常住人口城镇化率
图表23 2015-2019年城镇新增就业人数
图表24 2011-2019年中国65周岁及以上人口数量
图表25 2014-2019年中国医疗器械产业市场规模
图表26 2019年中国医疗器械进出口贸易统计
图表27 2019年我国医疗器械出口前十大市场
图表28 2019-2020年中国机器人市场规模及预测
图表29 2020年全国机器人企业数量大排名
图表30 医疗机器人分类
图表31 2014-2021年全球医疗机器人产业市场规模
图表32 国际医疗机器人销售情况
图表33 全球医疗机器人市场份额分布图
图表34 国外主要医疗机器人公司
图表35 2030年全球60岁及以上人口数预测
图表36 2035年全球医护人员短缺数量预测
图表37 医疗机器人发展历程及重要事件
图表38 机器人应用领域分布
图表39 2017-2020年中国医疗机器人市场规模
图表40 2019年中国医疗机器人产业细分市场结构分布情况
图表41 中国各类医疗机器人主要品牌及应用特点分布情况
图表42 2018年我国医疗机器人企业分布情况
图表43 新型冠状病毒传播的主要途径
图表44 疫情后医疗体制改革路线
图表45 2003-2020年医疗政策和科技发展
图表46 医疗机器人的用途及场景
图表47 医疗机器人在新冠状病毒防疫中的主要应用案例
图表48 手术机器人的分类
图表49 手术机器人按应用领域分类
图表50 手术机器人产业链
图表51 手术机器人的应用领域
图表52 微创手术按照进入人体方式的三大分类
图表53 2015-2019年全球手术机器人市场规模
图表54 全球手术机器人市场竞争格局
图表55 国际手术机器人投融资情况
图表56 国际手术机器人并购历程
图表57 2018-2019年全球手术机器人融资情况
图表58 2018年国内企业手术机器人NMPA认证情况
图表59 2019-2020年国内公司获得CFDA手术机器人产品许可情况
图表60 2017-2019年中国手术机器人市场规模
图表61 2018-2020年中国手术机器人公开招投标情况
图表62 2018-2020年手术机器人各品牌中标数量
图表63 中国手术机器人产业参与者
图表64 天智航核心产品
图表65 2017-2018年中国手术机器人企业融资情况
图表66 2020年中国手术机器人产业投融资事件
图表67 国内手术机器人投资判断标准
图表68 血管介入手术机器人技术现状
图表69 血管介入手术机器人和二代手术对比
图表70 三代手术技术优缺点对比
图表71 腹腔镜手术机器人技术现状
图表72 腹腔镜手术与传统手术对比
图表73 骨科手术机器人技术现状
图表74 骨科手术的优势
图表75 神经外科手术机器人技术现状
图表76 神经外科手术对比
图表77 达芬奇手术机器人发展历程
图表78 直觉外科产品更迭过程
图表79 2018年达芬奇手术机器人收入构成
图表80 2019年直觉外科各类收入占比
图表81 2006-2019年直觉外科研发费用占收入比例
图表82 2005-2019年直觉外科的毛利率和净利率
图表83 2005-2019年直觉外科经营现金流净额占收入、营业利润比例
图表84 2005-2019年直觉外科资产负债率
图表85 2018年达芬奇手术机器人地区分布
图表86 2010-2020年直觉外科达芬奇系统手术机器人累计装机量
图表87 2010-2019年直觉外科达芬奇系统手术机器人新增装机量（按产品）
图表88 2019年各地区达芬奇机器人量占比
图表89 2013-2019年达芬奇机器人全球手术量
图表90 Trauma Pod机器人系统
图表91 单孔或自然孔机器人
图表92 卫生部甲类大型医用设备配置审批流程
图表93 2018年获得康复服务的残疾人数量
图表94 各类残疾人人数
图表95 2015-2028年全球康复机器人市场规模
图表96 国外康复机器人企业
图表97 2014-2019年我国残疾人康复机构数量
图表98 国内主要康复机器人企业
图表99 三种驱动方式的技术优劣势
图表100 2015-2018年Rewalk财务表现
图表101 2015-2018年Ekso Bionics各板块营收比例
图表102 2015-2018年Ekso Bionics财务表现
图表103 2015-2018年Cyberdyne财务表现
图表104 2015-2018年我国外骨骼机器人相关政策
图表105 2013-2019年中国外骨骼机器人产业市场规模情况
图表106 2013-2018年中国外骨骼机器人产业市场细分规模情况
图表107 2013-2018年中国外骨骼机器人产业消费量统计
图表108 2013-2018年中国外骨骼机器人产业平均价格走势
图表109 大艾机器人产品收费方式
图表110 外骨骼机器人应用
图表111 2015-2019年远程医疗市场规模及增速
图表112 截至2020年国内远程诊断机器人产品情况
图表113 截至2020年国内远程诊断机器人产品情况（续）
图表114 截至2020年国外远程诊断机器人产品情况
图表115 截至2020年国外远程诊断机器人产品情况（续）
图表116 国内护理陪护机器人产品介绍
图表117 国外护理陪护机器人产品介绍
图表118 游动摄像胶囊机器人
图表119 遥控胶囊内镜机器人
图表120 2019年部分医疗机器人类别产品均价
图表121 2015-2024年中国胶囊内镜市场规模
图表122 安翰科技发展历程及重要事件
图表123 “磁控胶囊胃镜系统”机器人
图表124 巡航胶囊内窥镜控制设备
图表125 2019年国内交流伺服系统竞争格局
图表126 2015-2021年国内交流伺服系统市场规模
图表127 伺服系统下游应用领域
图表128 2015-2019年中国直流伺服电机市场规模及增长
图表129 2011-2019年中国交流伺服电机市场规模及增速
图表130 2009-2019年中国伺服电机产业相关专利申请数量统计及增长情况
图表131 2009-2020年中国伺服电机相关专利技术公开数量统计及增长情况
图表132 2019年中国伺服电机产业相关专利技术申请人TOP10统计情况
图表133 2019年中国伺服电机产业相关专利类型构成情况
图表134 2019年中国伺服电机产业企业格局
图表135 中国主要伺服电机企业产品布局
图表136 2018-2020年我国工业机器人控制器市场规模
图表137 2019年三种控制器市场规模占比
图表138 中国工业机器人控制器市场格局
图表139 中国机器人控制器主要生产企业地区分布
图表140 众为兴产品线
图表141 埃斯顿产品系列
图表142 2019-2025年中国机器人控制器产业规模预测
图表143 减速器产业相关政策汇总
图表144 减速器主要类型
图表145 2019年中国减速机下游产业结构
图表146 2017-2020年减速机产量情况
图表147 2019年中国减速机销量区域分布
图表148 全球减速机产业主要企业
图表149 2019年全球减速机产业收入格局
图表150 我国减速机产业主要上市公司
图表151 工业机器人减速器产品国内外对比
图表152 中国传感器产业发展历程
图表153 2016-2019年中国传感器市场规模及增速
图表154 2019年中国传感器细分市场规模与结构
图表155 2019年中国传感器企业分布
图表156 2019年中国传感器市场规模分布
图表157 截至2018年中国传感器企业区域分布格局
图表158 2018年国内主要传感器上市企业应收增长率
图表159 2018-2019年国内传感器上市企业营收TOP3
图表160 2018年国内主要传感器上市企业营收分布结构
图表161 2018年国内MEMS传感器企业集中度
图表162 2019年中国机器人区域规模
图表163 2019年中国机器人区域结构
图表164 中国工业机器人应用工艺环节分布
图表165 2016-2022年工业机器人系统集成市场规模及预测
图表166 工业机器人系统集成商地区分布
图表167 2019年工业机器人系统集成市场规模（按内外资）
图表168 各工艺段系统集成商本土和外资竞争格局
图表169 各产业系统集成本土和外资竞争格局
图表170 工业机器人系统集成商名录（内资企业）（部分）
图表171 工业机器人系统集成商名录（外资企业）（部分）
图表172 2014-2023年中国系统集成产业市场规模及预测
图表173 智慧医疗产业链
图表174 2017-2020年智慧医疗相关政策汇总
图表175 中国智慧医疗产业投资规模及预测
图表176 基于区域卫生信息平台的应用系统
图表177 智慧医疗产业集群区
图表178 智慧医疗细分领域产业集群
图表179 智慧医疗智能终端的对比
图表180 各上市公司互联网医疗业务疫情助力情况
图表181 本次疫情5G+远程医疗应用主要事件
图表182 医疗方案提供商或因疫情迎机遇
图表183 医疗系统建设商或因疫情迎机遇
图表184 医疗大数据企业或因疫情迎机遇
图表185 达芬奇手术机器人系统主要构成部分
图表186 达芬奇S手术机器人
图表187 达芬奇Si手术机器人——可双人操作
图表188 传统手术与达芬奇机器人手术对比
图表189 达芬奇机器人控制台
图表190 达芬奇机器人臂系统
图表191 达芬奇机器人手术微器械操作图
图表192 FDA获批的可由达芬奇机器人系统操作的手术
图表193 2018-2019年直觉外科公司综合收益表
图表194 2018-2019年直觉外科公司收入分产品资料
图表195 2018-2019年直觉外科公司收入分地区资料
图表196 2019-2020年直觉外科公司综合收益表
图表197 2019-2020年直觉外科公司收入分产品资料
图表198 2019-2020年直觉外科公司收入分地区资料
图表199 2020-2021年直觉外科公司综合收益表
图表200 2020-2021年直觉外科公司收入分产品资料
图表201 2020-2021年直觉外科公司收入分地区资料
图表202 Rewalk产品图解
图表203 2018-2019年ReWalk Robotics综合收益表
图表204 2018-2019年ReWalk Robotics收入分地区资料
图表205 2019-2020年ReWalk Robotics综合收益表
图表206 2019-2020年ReWalk Robotics收入分地区资料
图表207 2020-2021年ReWalk Robotics综合收益表
图表208 2020-2021年ReWalk Robotics收入分地区资料
图表209 Cyberdyne公司研发的混合辅助肢体（HAL）
图表210 2018-2019财年Cyberdyne综合收益表
图表211 2019-2020财年Cyberdyne综合收益表
图表212 2019-2020财年Cyberdyne收入分地区资料
图表213 2020-2021财年Cyberdyne综合收益表
图表214 2018-2021年楚天科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表215 2018-2021年楚天科技股份有限公司营业收入及增速
图表216 2018-2021年楚天科技股份有限公司净利润及增速
图表217 2019-2020年楚天科技股份有限公司营业收入分产业、产品、地区
图表218 2021年楚天科技股份有限公司主营业务分产品、地区
图表219 2018-2021年楚天科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表220 2018-2021年楚天科技股份有限公司净资产收益率
图表221 2018-2021年楚天科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表222 2018-2021年楚天科技股份有限公司资产负债率水平
图表223 2018-2021年楚天科技股份有限公司运营能力指标
图表224 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司总资产及净资产规模
图表225 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入及增速
图表226 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司净利润及增速
图表227 2019-2020年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入分产业、产品、地区
图表228 2020-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入分产业、产品、地区
图表229 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业利润及营业利润率
图表230 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司净资产收益率
图表231 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司短期偿债能力指标
图表232 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司资产负债率水平
图表233 2018-2021年哈尔滨博实自动化股份有限公司运营能力指标
图表234 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产及净资产规模
图表235 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入及增速
图表236 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司净利润及增速
图表237 2019-2020年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入分产业、产品、地区
图表238 2020-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入
图表239 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业利润及营业利润率
图表240 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司净资产收益率
图表241 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司短期偿债能力指标
图表242 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司资产负债率水平
图表243 2018-2021年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力指标
图表244 2018-2021年广东金明精机股份有限公司总资产及净资产规模
图表245 2018-2021年广东金明精机股份有限公司营业收入及增速
图表246 2018-2021年广东金明精机股份有限公司净利润及增速
图表247 2019-2020年广东金明精机股份有限公司营业收入分产业、产品、地区
图表248 2021年广东金明精机股份有限公司主营业务分产品
图表249 2018-2021年广东金明精机股份有限公司营业利润及营业利润率
图表250 2018-2021年广东金明精机股份有限公司净资产收益率
图表251 2018-2021年广东金明精机股份有限公司短期偿债能力指标
图表252 2018-2021年广东金明精机股份有限公司资产负债率水平
图表253 2018-2021年广东金明精机股份有限公司运营能力指标
图表254 2018-2021年南京埃斯顿自动化股份有限公司总资产及净资产规模
图表255 2018-2021年南京埃斯顿自动化股份有限公司营业收入及增速
图表256 2018-2021年南京埃斯顿自动化股份有限公司净利润及增速
图表257 2019-2020年南京埃斯顿自动化股份有限公司营业收入分产业、产品、地区
图表258 2020-2021年南京埃斯顿自动化股份有限公司营业收入分产业、产品、地区
图表259 2018-2021年南京埃斯顿自动化股份有限公司营业利润及营业利润率
图表260 2018-2021年南京埃斯顿自动化股份有限公司净资产收益率
图表261 2018-2021年南京埃斯顿自动化股份有限公司短期偿债能力指标
图表262 2018-2021年南京埃斯顿自动化股份有限公司资产负债率水平
图表263 2018-2021年南京埃斯顿自动化股份有限公司运营能力指标
图表264 2018-2021年北京天智航医疗科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表265 2018-2021年北京天智航医疗科技股份有限公司营业收入及增速
图表266 2018-2021年北京天智航医疗科技股份有限公司净利润及增速
图表267 2019-2020年北京天智航医疗科技股份有限公司营业务分产品
图表268 2020-2021年北京天智航医疗科技股份有限公司营业收入
图表269 2018-2021年北京天智航医疗科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表270 2018-2021年北京天智航医疗科技股份有限公司净资产收益率
图表271 2018-2021年北京天智航医疗科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表272 2018-2021年北京天智航医疗科技股份有限公司资产负债率水平
图表273 2018-2021年北京天智航医疗科技股份有限公司运营能力指标
图表274 天智航骨科手术机器人技术研发项目投入计划
图表275 天智航骨科手术机器人技术研发项目进度安排
图表276 天智航骨科手术机器人运营中心建设项目投资预算
图表277 天智航骨科手术机器人配套手术耗材、手术工具扩建项目投入预算
图表278 2019-2021年A股及新三板上市公司在医疗机器人领域投资项目列表
图表279 产业价值四维度评估表：医疗机器人产业
图表280 产业市场机会整体评估表：医疗机器人产业
图表281 市场机会矩阵：医疗机器人产业
图表282 产业生命周期：医疗机器人产业
图表283 产业投资壁垒整体评估表：医疗机器人产业
图表284 投资机会箱：医疗机器人产业
图表285 2012-2022年医疗机器人各类产品细分增速情况
图表286 医疗机器人细分市场成长空间巨大
图表287 国内康复机器人市场尚处于机构普及阶段
