全国车辆普及安装OBU高速分段自由流计费，千亿RSU建设即将拉开序幕

2019年以来，国内政策频出，地方政府执行效率高，正在快速地推广普及ETC基础设施。2019年两会政府工作报告中明确提出，两年内基本取消全国高速公路省界收费站。6月初，国家发展改革委、交通运输部印发《加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》，指出到2019年12月底，全国ETC用户数量突破1.8亿，高速公路收费站ETC全覆盖，ETC车道成为主要收费车道，货车实现不停车收费，高速公路不停车快捷收费率达到90%以上。高速公路有望从以往出入口一次性计费向区间分段计费演进。

9月，国务院印发了《交通强国建设纲要》。12月2日，交通运输部发布交通强国建设试点工作通知，拟通过1~2年时间，培育若干具有引领示范作用的试点项目，用3~5年时间取得相对完善的系统性成果，涵盖智能交通装备协同的新一代交通基建，发展自动驾驶、智能航运等。

12月3日，工信部发布《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》(征求意见稿)。《规划》确立了产业的发展愿景：“到2025年，新能源汽车新车销量占比达到25%左右，智能网联汽车新车销量占比达到30%，高度自动驾驶（指L4级别）智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。”

图表：全国ETC建设推广进展

资料来源：公开资料整理

图表：国内以ETC为基，初步建立了车联网产业基础设施网雏形

1、高速收费模式从出口一次性计费变更为分段式RSU计费

除了OBU普及，ETC门架系统硬件及软件标准化建设改造，将改变以往高速公路入口一次性计费的收费模式。未来，我们认为未来高速收费方式将从出口一次性计费变更为分段式计费，出入口只用于验证是否完成收费，收费是通过两个龙门架时分段收费，需要实现自由流识别，带动了RSU的建设量，同时这对RSU的技术要求更高。

上海率先推广高速自由流分段计费。7月19日，上海市交通委举行新闻通气会，提出上海将在收费站和收费站之间、收费站和互通立交之间合理设臵分段式扣费系统；对ETC车辆实行分段计费和收费，对于MTC（人工半自动收费系统）车辆采取“入口领取通行介质+车牌视频识别”的方式进行分段式计费和出口收费站统一收费；货车按车型（轴型）收费，安装OBU（ETC车载装臵）并实行高速公路入口治超。

截至11月6日，全国完成门架系统改造ETC门架改造数达到了24588套，ETC专用车道改造数达到47211条。但目前改造车道和门架仍以原来（待取消）收费闸为主。若采用分段计费方式，需要要实现自由流识别，则在高速公路沿线也要建设RSU及门架系统，我们合理估计将每30公里需要一套RSU及门架

图表：上海率先推广高速自由流分段计费

2、ETC门架改造数达到了24588套，ETC专用车道改造数达到47211条

但目前改造车道和门架仍以原来（待取消）收费闸为主。若采用分段计费方式，需要要实现自由流识别，则在高速公路沿线也要建设RSU及门架系统，我们合理估计将每30公里需要一套RSU及门架系统配套，带来RSU设备需求大幅增加（全国约14万公里高速公路里程）。同时，自由流计费不仅仅需求高质量的RSU设备，还要考虑各种容错（比如OBU出问题），所以还需要结合定位、激光雷达、视频监控等一起提供方案。

RSU建设大幕即将拉开。路边单元RSU（RoadSideUnit）是车联网“通信网”最重要的基础设施之一，是感知路网特征、道路参与者的信息交换枢纽。RSU（RoadSideUnit）实现了“信号接收”和“发送”功能。其内部核心模块是V2X模组，有些厂家也实现了基于DSRC的模组集成。

路边单元可以对接几十余种信号机控制系统，对接微波雷达等多种检测器信息，对接车辆和路侧可变信息牌，并可提供差分信号，提升定位精度。路边单元不仅可提供和汽车的通信中继，也可与边缘云、交通大脑相连或内臵边缘计算设施，完成连接和计算的综合管理。目前，国内RSU的部署基本配合ETC一起推广，在收费站等区域先行普及。作为全国车联网的“通信网络”的重要基础设施载体，RSU在未来有望加速普及。

图表：路边单元示意图

3、RSU主要是由通信模组+ARM控制器形成的电路板设计

根据组成的不同，RSU一般有单模（DSRC/LTE-V）、双模（DSRC、LTE-V）和多模（DSRC、LTE-V、其他外设）。其基本组成有：

通信相关模组：LTE-V，DSRC，3G/4G，WIFI

定位模组：GPS、北斗双模

射频天线：采用1发2收（1T2R）两通道设臵，也有4天线设臵

接口管理：网络通信接口，USB接口，总线接口，IO接口

设备输入：视频、微波雷达等多种检测接口及算法模块；信号灯、指示牌等控制接口

应用软件协议和协议栈：T/CSAE

可选集成外接：边缘计算节点，摄像头，雷达等

RSU本体：行业低、中、高价位，对应当前价格中位数分别在2万，8万，16万。

行业调研表明，RSU本体目前价格约在1万-20万人民币之间（和采用的核心模组类型以及外接集成设备摄像头、雷达的种类和数量等有关），我们将RSU分为低价位、中等价位、高价位三种，对应当前价格中位数分别在2万，8万，16万。当前RSU设备价格较高，未来会随着商用规模的增加而快速下滑。我们参照信通院以如下标准定义建设初期、中期和成熟期：

初期：稀疏或无RSU条件，T-BOX/OBU渗透率10%-20%条件，支持基本辅助驾驶功能和道路安全预警功能；

中期：中等覆盖度RSU条件，OBU渗透率40%-60%条件，推进3级自动驾驶业务演进；

成熟期：全覆盖RSU条件，OBU渗透率80%-100%条件，支持全自动驾驶服务，支撑车载AI演进。

图表：车联网发展不同阶段的场景分析

交通道路RSU：保守策略十字路口需部署3.5万、5.6万、9.5万个高等级RSU。在初期RSU覆盖需求中，十字路口为重点区域。根据行业调研，一般十字路口需要较为高等级RSU设备，并根据路口实际需求需要1-2个RSU设备关联信号灯、指示牌、摄像头等。

全国各大城市交通路口数量如图20所示。

按照上图中城市道路交叉路口数量，合理预估全国规模城市合计交通路口数25万个，如果按照保守建设策略（时间长，数量少）预计初期按照10%（新建10%）RSU建设渗透率，中期按照25%（新建15%）渗透率，成熟期按照50%（新建25%）渗透率计算，分别需要（25×10%~25×10%×2）2.5-5万个、（25×15%~25×15%×2）3.75-7.5万个、（25×25%~25×25%×2）6.25~12.5万个RSU设备，我们分别取中位数3.5万、5.6万、9.5万个作为高等级RSU在十字路口部署的数量。

如果按照激进策略（时间短，数量大）进行假设，预计初期按照20%RSU建设（新建20%）渗透率，中期按照45%（新建25%）渗透率，成熟期按照75%（新建30%）渗透率计算，分别需要（25×20%~25×20%×2）5-10万个、（25×25%~25×25%×2）6.25-12.5万个、（25×30%~25×30%×2）7.5-15万个RSU设备，我们分别取中位数7.5万、9.5万、11.5万个作为高等级RSU在十字路口部署的数量。

4、公路道路RSU：平均一公里需要两个RSU，合计约130万个RSU

根据交通运输部《2018年交通运输行业发展统计公报》显示，全国二级及以上等级公路（二级、一级和高速）里程64.78万公里，合计占公路总里程13.4%。三、四级公路以县、村道为主，我们暂不计入规模建设目标范围中。以RSU覆盖半径范围300-500米计算，为保证合理覆盖，平均一公里需要两个RSU，合计约130万个RSU。

我们按照保守策略预计初期10%、中期25%（新建15%）、成熟期50%（新建25%）覆盖计算，分别需要新建13万个、19.5万个、32.5万个RSU；按照激进策略预计初期20%、中期45%（新建25%）、成熟期75%（新建30%）覆盖计算，分别需要新建26万个、32.5万个、39万个RSU；考虑到道路分布差异，我们按照50%低价位RSU、40%中等价位RSU和10%高价位RSU建设，则合并考虑交叉路口红绿灯和道路设施。

保守策略建设下RSU（合并交叉路口RSU）：

初期：低价位13×50%=6.5万个，中等价位13×40%=5.2万个，高价位13×10%+3.5=4.8万个；

中期：低价位19.5×50%=9.75万个，中等价位19.5×40%=7.8万个，高价位19.5×10%+5.6=7.55万个；

成熟期：低价位32.5×50%=16.25万个，中等价位32.5×40%=13万个，高价位32.5×10%+9.5=12.75万个。

激进策略建设下RSU（合并交叉路口RSU）：

初期：低价位26×50%=13.5万个，中等价位26×40%=10.4万个，高价位26×10%+7.5=10.1万个；

中期：低价位32.5×50%=16.25万个，中等价位32.5×40%=13万个，高价位32.5×10%+9.5=12.75万个；

成熟期：低价位39×50%=19.5万个，中等价位39×40%=15.6万个，高价位39×

10%+11.5=15.4万个。

当前RSU价格相较规模建设有失真，RSU建设由于研发门槛较低，集成商竞争加剧后价格下降幅度较高，按照初期2/8/16万价格，我们预计中期下降50%到1/4/8万，到成熟期下降到0.6/1.5/2.5万。建设规模总结如下表5所示。

RSU配套施工：估计规模实施后初期、中期、成熟期单站平均配套成本分别为6万、5万、4万

RSU的回传一般有两种方式，利用光纤或者无线回传。对于市区环境，既有的环路光缆和管道可以利用，目前固网运营商的光纤网络在大中型城市铺设较为密集，高速沿线也都有铺设。

根据行业调研，以主干环路为主，辅以既有小区接入，经过简单改造可以满足初期RSU回传需求。无线回传往往用于光纤接入不便的场景，在RSU内部集成4G模块即可完成，当然该种方式占用运营商站点流量，如果回传路数过多，需对基础站点进行扩容。

当前实施成本较高，规模部署后下降幅度大。根据行业调研数据，目前单个RSU测试局造价（包含设备、铺设、施工、平台等）平均在35-45万之间，按照非规模量产情况下设备成本7-8w计算，除RSU终端本体外，其他设施实施成本约28-38w。当规模上量后，预计配套设备成本迅速下降，但是在整个建设周期内可保持相对稳定。我们估计规模实施后初期、中期、成熟期单站平均配套成本分别为6万、5万、4万。

图表：RSU建设规模估算

在保守和乐观预计两种情况下，RSU整体市场规模分别达到686亿和1132亿，对应年均市场规模分别达到约110亿元和320亿元。考虑到后期同时存在4GV2X和5GV2X，假设5GV2X成本较4GV2X更高，则投资规模将进一步扩大。