内容概况
具身智能就是能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。而搭载具身智能技术的“智能体”则具备自主决策和行动能力的机器智能，它可以像人类一样感知和理解环境，通过自主学习和适应性行为来完成任务。
目前，具身智能已经成为国际学术前沿研究方向，包括美国国家科学基金会在内的机构都在推动具身智能的发展，各大国际学术会议也开始越来越多地关注具身智能相关工作，美国顶尖高校已经开始形成具身智能研究社区。
谷歌的PaLM-E模型与具身智能密不可分，完成机器人具身任务一直是该模型研究的重点，微软正探索将OpenAI研发的ChatGPT扩展到机器人领域，从而用语言直观控制如机械臂、无人机、家庭辅助机器人等多个平台。国内，阿里巴巴也在试验将千问大模型接入工业机器人，在钉钉对话框输入一句人类语言，可远程指挥机器人工作。
在我国，政策端已开始着眼于具身人工智能。2023年5月，北京市发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）（征求意见稿）》，其中便提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。
未来，人工智能领域将是“具身智能”的天下，就是要创建软硬件结合的智能体。它能够像“生命体”一样，既可通过与环境的互动学习不断进化，也可通过“遗传”把进化成果遗传给下一代，从而进化成越来越高级的智能体。
产业研究院发布的《2024-2028年中国具身智能行业投资规划及前景预测报告》共十一章。首先介绍了具身智能行业的相关定义；接着报告深入分析了具身智能行业的发展环境及发展状况，然后报告重点阐述了具身智能细分行业的发展状况，随后对具身智能行业的技术、重点企业经营状况等方面进行了深入的解析；最后，报告对中国具身智能行业的投资前景进行了科学的预测。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、中国海关总署、产业研究院、产业研究院市场调查中心以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富，同时通过专业的分析预测模型，对产业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对具身智能行业有个系统深入的了解、或者想投资具身智能行业，本报告将是您不可或缺的重要参考工具。
报告目录
第一章 具身智能相关介绍
第一节、人工智能基本概述
一、基本定义
二、研究内容
第二节、具体智能基本概述
一、基本定义
二、主要特征
第二章 2021-2023年中国具身智能行业发展环境分析
第一节、宏观经济环境
一、宏观经济概况
二、对外经济分析
三、工业经济运行
四、固定资产投资
五、宏观经济展望
第二节、政策环境
一、国家政策支持AI发展
二、生成式人工智能政策
三、通用人工智能发展政策
四、机器人行业相关政策
第三节、社会环境
一、AIGC进入加速成长期
二、ChatGPT应用爆火出圈
三、人工智能产业化应用加速
四、“机器人+”时代加速来临
第三章 2021-2023年中国人工智能产业发展状况分析
第一节、中国人工智能产业发展综述
一、产业发展背景
二、产业发展特点
三、产业发展历程
四、产业相关政策
五、具身智能联系
六、产业面临挑战
七、产业发展建议
第二节、2021-2023年中国人工智能市场运行状况分析
一、产业发展现状
二、产业链条结构
三、市场发展规模
四、细分领域分析
五、应用结构分析
六、产业竞争格局
七、产业布局状况
八、融资情况分析
第三节、2021-2023年中国人工智能企业发展分析
一、企业区域分布
二、企业员工规模
三、企业营收状况
四、企业市值情况
五、企业技术分析
六、企业研发情况
七、企业专利状况
第四节、中国人工智能产业发展前景趋势预测
一、应用前景广阔
二、产业发展展望
三、产业发展趋势
第四章 2021-2023年具身智能行业发展分析
第一节、2021-2023年全球具身智能行业发展综述
一、行业驱动因素
二、行业发展现状
三、企业发展布局
四、技术进展状况
第二节、中国具身智能行业发展分析
一、行业发展意义
二、主要实现方式
三、技术发展动态
四、行业应用领域
第三节、中国具身智能行业发展存在的问题
一、面临技术壁垒
二、人才供给不足
三、数据安全问题
四、市场尚未成熟
五、伦理法律困境
第四节、中国具身智能行业发展对策分析
一、加强技术创新
二、培养相关人才
三、产业生态建设
四、注重安全保护
五、增大支持力度
六、制定行业标准
第五章 2021-2023年中国具身智能应用行业发展分析——无人驾驶汽车
第一节、中国无人驾驶汽车行业发展综述
一、基本原理分析
二、行业发展特点
三、行业发展历史
四、行业主要技术
五、行业发展前景
六、行业发展趋势
第二节、2021-2023年中国无人驾驶汽车行业发展分析
一、行业发展现状
二、市场规模状况
三、企业合作动态
四、示范区的建设
五、行业投资情况
六、行业专利数量
第三节、2021-2023年中国无人驾驶汽车行业消费者分析
一、行业了解情况
二、主要了解渠道
三、保留功能意愿
四、行业看法态度
五、主要担忧问题
六、行业前景看法
第四节、人工智能在无人驾驶汽车领域中的应用分析
一、应用优势分析
二、主要应用领域
三、应用风险瓶颈
四、应用发展建议
第五节、中国无人驾驶汽车行业发展问题及建议分析
一、行业发展问题
二、主要风险分析
三、行业发展建议
四、法律规制建设
第六章 2021-2023年中国具身智能应用行业发展分析——家用机器人
第一节、2021-2023年家用机器人市场发展综述
一、主要类别介绍
二、产品形态分析
三、市场规模分析
四、竞争格局分析
五、行业投资情况
六、行业发展问题
七、行业发展壁垒
八、未来发展趋势
第二节、2021-2023年中国扫地机器人行业发展分析
一、行业发展历程
二、主要系统构成
三、行业链条结构
四、市场规模状况
五、行业销售规模
六、行业竞争格局
七、发展前景展望
八、技术发展方向
九、行业发展趋势
第三节、中国家用教育机器人的发展情况
一、市场驱动因素
二、产业链条分析
三、市场发展规模
四、市场格局分析
五、市场产品类型
六、产品分析框架
七、行业发展趋势
第四节、中国家用娱乐机器人发展分析
一、娱乐机器人的功能
二、娱乐机器人需求分析
三、消费级机器人市场
四、娱乐机器人标准制定
第五节、中国家用机器人行业发展建议分析
一、识别算法与界面设计
二、强化识别技术的应用
三、信息与智能系统融合
四、进一步优化学习行为
第七章 2021-2023年中国具身智能应用行业发展分析——人形机器人
第一节、2021-2023年中国人形机器人行业发展综述
一、行业基本概述
二、行业发展历程
三、行业发展现状
四、产业化状况
五、技术发展难点
六、AI大模型赋能
第二节、中国人形机器人行业发展价值分析
一、带动各类传感器需求
二、高精度定位需求增加
三、AI芯片公司有望发展
四、带来智能网联需求增长
五、带动云计算产业链需求
第三节、中国人形机器人行业核心零部件发展分析
一、主要构成
二、伺服系统
三、减速器
四、控制器
五、传感器
第四节、国内外典型人形机器人发展分析
一、软银/Pepper
二、波士顿动力/Atlas
三、优必选/Walker
四、Agility Robotics/Digit
五、Engineered Arts/Ameca
六、Optimus
七、ASIMO
第五节、中国人形机器人发展前景分析
一、受行业的热捧
二、孕育新的机遇
三、突破难点痛点
四、重大发展机遇
五、市场发展空间
第八章 中国具身智能行业发展主要技术分析
第一节、计算机视觉技术
一、技术基本含义
二、技术原理介绍
三、技术主要内容
四、技术主要特点
五、技术发展阶段
六、技术发展现状
七、技术研究内容
八、技术应用领域
九、专利申请趋势
第二节、机器视觉技术
一、技术发展历程
二、技术发展现状
三、主要技术构成
四、主要应用情况
五、技术应用特点
六、技术面临挑战
七、技术发展趋势
第三节、自然语言处理技术
一、技术主要价值
二、技术整体框架
三、技术主流方法
四、主要技术模型
五、技术应用领域
六、技术发展困难
七、技术发展挑战
八、技术发展前景
第四节、基于深度学习的自然语言处理技术
一、技术主要优势分析
二、循环神经网络（RNN)
三、基于预训练的模型
四、基于提示词的方法
五、技术主要应用分析
六、技术发展面临挑战
七、技术发展前景展望
第五节、计算机图形学应用技术
一、计算机动画技术
二、计算机辅助制造技术
三、计算机可视化技术
四、虚拟现实（Virtual Reality）技术
第九章 2021-2023年国外具身智能行业相关上市企业经营状况分析
第一节、英伟达（NVIDIA）
一、企业发展概况
二、企业布局动态
三、2021年企业经营状况分析
四、2022年企业经营状况分析
五、2023年企业经营状况分析
第二节、特斯拉（Tesla）
一、企业发展概况
二、2021年企业经营状况分析
三、2022年企业经营状况分析
四、2023年企业经营状况分析
第三节、谷歌（Google Inc.）
一、企业发展概况
二、2021年企业经营状况分析
三、2022年企业经营状况分析
四、2023年企业经营状况分析
第十章 2020-2023年中国具身智能行业相关上市企业经营状况分析
第一节、浙江双环传动机械股份有限公司
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第二节、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第三节、埃斯顿自动化
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第四节、宁波中大力德智能传动股份有限公司
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第五节、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第六节、苏州天准科技股份有限公司
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第七节、深圳市汇川技术股份有限公司
一、企业发展概况
二、经营效益分析
三、业务经营分析
四、财务状况分析
五、核心竞争力分析
六、公司发展战略
七、未来前景展望
第十一章 2024-2028年中国具身智能行业投资及发展前景预测分析
第一节、中国具身智能行业投资风险分析
一、技术风险
二、法律风险
三、竞争风险
四、市场风险
第二节、中国具身智能行业投资建议分析
一、多元化的投资
二、关注领军企业
三、注意商业模式
四、关注政策环境
五、投资主线分析
第三节、中国具身智能行业发展前景分析
一、行业发展前景
二、行业发展空间
第四节、2024-2028年中国具身智能行业预测分析
一、2024-2028年中国具身智能行业影响因素分析
二、2024-2028年中国无人驾驶汽车市场规模预测
图表目录
图表：2018-2022年国内生产总值及其增长速度
图表：2018-2022年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表：2023年GDP初步核算数据
图表：2018-2022年货物进出口总额
图表：2022年货物进出口总额及其增长速度
图表：2022年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表：2022年主要商品进口数量、金额及其增长速度
图表：2022年对主要国家和地区货物进出口金额、增长速度及其比重
图表：2022年外商直接投资及其增长速度
图表：2022年对外非金融类直接投资额及其增长速度
图表：2018-2022年全部工业增加值及其增长速度
图表：2022年主要工业产品产量及其增长速度
图表：2022-2023年规模以上工业增加值同比增速
图表：2023年全国规模以上工业生产主要数据
图表：2022年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表：2022年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表：2022年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表：2022年房地产开发和销售主要指标及其增长速度
图表：2022-2023年固定资产投资（不含农户）月度同比增速
图表：2023年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表：人工智能的发展历程
图表：中国人工智能行业部分相关政策一览表
图表：人工智能行业产业链示意图
图表：2016-2022年中国人工智能市场规模情况
图表：2021年中国人工智能行业细分市场占比统计
图表：2017-2022年中国人工智能行业细分市场规模
图表：中国人工智能下游应用领域占比统计
图表：2021年度人工智能企业百强榜
图表：中国主要科技公司人工智能平台布局
图表：2018-2022年中国人工智能行业融资金额
图表：2018-2022年中国人工智能行业融资件数
图表：2022年中国人工智能企业在全国都市圈的分布
图表：2022年中国人工智能企业在省市自治区的分布
图表：2022年中国人工智能上市公司员工规模分布
图表：2022年中国人工智能上市公司营业总收入分布情况
图表：2022年中国人工智能上市公司市值分布情况
图表：2022年中国人工智能企业技术层次分布
图表：2022年中国人工智能企业的核心技术分布
图表：2022年中国人工智能上市公司研发强度分布
图表：2022年中国人工智能研发强度排名前二十的上市公司名单
图表：2022年中国人工智能上市公司研发人员占比分布
图表：2022年中国人工智能企业的专利数分布
图表：2022年中国人工智能专利数大于100的样本企业地域分布
图表：2022年中国人工智能各技术层次企业专利数占比及平均专利数
图表：大模型参数量和训练数据规模增长示意图
图表：具身智能的应用示例
图表：2015-2025年中国无人驾驶汽车行业市场规模及预测
图表：2017-2022年中国无人驾驶投融资情况
图表：2018-2022年中国无人驾驶专利申请数量统计
图表：2022年中国无人驾驶汽车认知度
图表：2022年中国消费者了解无人驾驶汽车渠道
图表：2022年中国消费者对保留普通汽车功能的意愿
图表：2022年中国消费者对无人驾驶汽车的态度
图表：2022年中国消费者对无人驾驶存在的担忧
图表：2022年中国消费者对无人驾驶汽车行业前景看法
图表：家用机器人分类
图表：2012-2022年中国家用服务机器人市场规模统计及预测
图表111 国内主要的家庭服务类机器人上市企业
图表：2015- 2022年我国家用机器人行业投资事件数统计
图表：截至2022年我国家用机器人行业投资事件伦次分布
图表：2021-2022年中国家用机器人行业投资事件
图表：扫地机器人产品形态和功能均持续向“集成化”目标迈进
图表：导入期奠定扫地机产品基础模型
图表：导航革新期集中于扫地机必选项的迭代升级而非功能叠加
图表：清洁续航期多在清洁功能板块进行功能创新
图表：多功能集成期“全能基站”成发展方向
图表：扫地机器人四阶段发展历程印证“必选+可选”模型普适性
图表：扫地机器人系统构成
图表：扫地机器人产业链结构示意图
图表：扫地机器人上游产业链
图表：扫地机器人市场格局
图表：2016-2022年中国扫地机器人行业市场规模及增速
图表：2016-2022年中国扫地机器人行业零售量及增速情况
图表：2022年中国扫地机器人行业竞争格局情况
图表：扫地机器人深度清洁的痛点
图表：扫地机器人发展情况
图表89 教育机器人市场驱动力
图表88 教育机器人产业链示意图
图表：2017-2023年中国智能教育机器人市场规模
图表：机器人教育市场分类及代表企业
图表：国内教育机器人三大派系
图表91 十二类教育机器人产品类型应用情况
图表92 十二类教育机器人产品类型应用情况-续
图表93 教育机器人产品分析框架
图表112 国内主要的家庭服务类机器人非上市企业
图表：国内清洁机器人公司
图表：人形机器人代表机型及开发者
图表：人形机器人技术不断成熟
图表：人形机器人技术难点
图表：四种环境感知传感器比较
图表：自动驾驶级别对应功能与时间演变
图表：纯视觉与激光雷达方案比较
图表：室内定位技术比较
图表：高精地图与传统电子地图比较
图表：国内外自动驾驶芯片
图表：国内外自动驾驶计算平台（域控制器，DCU）
图表：国内外自动驾驶芯片制造商优劣势
图表：国内外通信芯片行业可比公司的对比情况
图表：通信模组逻辑结构示意图
图表：IoT蜂窝模组演进
图表：模组厂商机器人方向布局对比
图表：汽车高速连接器性能需求与应用实例
图表：中国汽车云IaaS+PaaS 应用场景规模
图表：智能驾驶系统主要训练数据集
图表：深度学习算法模型性能提升与算力要求
图表：任务卸载架构
图表：典型协同感知场景
图表：中国机器视觉主要玩家概况
图表：中国语音语义市场主要玩家概况
图表：百度在机器人领域软硬件产品
图表：人形机器人核心零部件及发展逻辑
图表：电机驱动系统主要元件
图表：液压驱动系统主要元件
图表：三种驱动系统比较
图表：伺服系统构成
图表：常见工业机器人与人形机器人自由度比较
图表：伺服系统国内外主要参与者
图表：伺服系统主要公司介绍
图表：谐波减速器构造
图表：谐波减速器减速原理
图表：RV减速器构造
图表：RV减速器减速原理
图表：谐波减速器和RV减速器比较
图表：现阶段机器人控制器类型及特点
图表：工业机器人控制器主要参与者
图表：内部传感器检测内容及常用检测装置
图表：外部传感器检测内容及常用检测装置
图表：L2级自动驾驶感知系统使用的主要传感器
图表：服务机器人与自动驾驶对传感器的需求比较（以激光雷达为例）
图表：人形机器人外部传感器潜在参与者
图表：Pepper外形展示
图表：Pepper发展历程
图表：波士顿动力旗下机器人发展历程
图表：展现“跑酷”技能的第三代Atlas外形展示
图表：Walker X外形展示
图表：Walker发展历程及八大功能
图表：Digit外形展示
图表：Digit发展历程
图表：Ameca外形展示
图表：Ameca发展历程
图表：特斯拉人形机器人时间轴
图表：机器人ASIMO发展历程
图表：人形机器人产业发展方向梳理
图表：工业机器人成本结构
图表：机器视觉产业链梳理
图表：2016-2022年全球机器视觉市场规模及预测
图表：2018-2022年我国机器视觉市场规模及预测
图表：2019-2026 年中国人工智能产业规模
图表：国际工业机器人“四大家族”分析
图表：按劳动力岗位数量测算人形机器人全球市场空间
图表：2020-2023年中国机器人市场规模
图表：计算机视觉技术内容
图表：计算机视觉发展历程
图表：技术炒作周期曲线模型构成
图表：计算机视觉技术的Hype Cycle 发展趋势曲线
图表：视频分析的常见流程
图表：智能安防的常见结构体系
图表：我国计算机视觉论文与专利数量对比图
图表：几种常用光源性能对比表
图表：不同颜色光源的特点对比
图表：互补色环图
图表：常用模式分类方法对比表
图表：常用机器视觉分析软件对比表
图表：2020-2021年英伟达综合收益表
图表：2020-2021年英伟达分部资料
图表：2020-2021年英伟达收入分地区资料
图表：2021-2022年英伟达综合收益表
图表：2021-2022年英伟达分部资料
图表：2021-2022年英伟达收入分地区资料
图表：2022-2023年英伟达综合收益表
图表：2022-2023年英伟达分部资料
图表：2022-2023年英伟达收入分地区资料
图表：2020-2021年特斯拉综合收益表
图表：2020-2021年特斯拉分部资料
图表：2020-2021年特斯拉收入分地区资料
图表：2021-2022年特斯拉综合收益表
图表：2021-2022年特斯拉分部资料
图表：2021-2022年特斯拉收入分地区资料
图表：2022-2023年特斯拉综合收益表
图表：2022-2023年特斯拉分部资料
图表：2022-2023年特斯拉收入分地区资料
图表：2020-2021年谷歌综合收益表
图表：2020-2021年谷歌分部资料
图表：2020-2021年谷歌收入分地区资料
图表：2021-2022年谷歌综合收益表
图表：2021-2022年谷歌分部资料
图表：2021-2022年谷歌收入分地区资料
图表：2022-2023年谷歌综合收益表
图表：2022-2023年谷歌分部资料
图表：2022-2023年谷歌收入分地区资料
图表：2020-2023年双环传动总资产及净资产规模
图表：2020-2023年双环传动营业收入及增速
图表：2020-2023年双环传动净利润及增速
图表：2022年双环传动主营业务分行业
图表：2022年双环传动主营业务分地区
图表：2020-2023年双环传动营业利润及营业利润率
图表：2020-2023年双环传动净资产收益率
图表：2020-2023年双环传动短期偿债能力指标
图表：2020-2023年双环传动资产负债率水平
图表：2020-2023年双环传动运营能力指标
图表：2020-2023年绿的谐波总资产及净资产规模
图表：2020-2023年绿的谐波营业收入及增速
图表：2020-2023年绿的谐波净利润及增速
图表：2022年绿的谐波主营业务分行业
图表：2022年绿的谐波主营业务分地区
图表：2020-2023年绿的谐波营业利润及营业利润率
图表：2020-2023年绿的谐波净资产收益率
图表：2020-2023年绿的谐波短期偿债能力指标
图表：2020-2023年绿的谐波资产负债率水平
图表：2020-2023年绿的谐波运营能力指标
图表：2020-2023年埃斯顿总资产及净资产规模
图表：2020-2023年埃斯顿营业收入及增速
图表：2020-2023年埃斯顿净利润及增速
图表：2022年埃斯顿主营业务分行业
图表：2022年埃斯顿主营业务分地区
图表：2020-2023年埃斯顿营业利润及营业利润率
图表：2020-2023年埃斯顿净资产收益率
图表：2020-2023年埃斯顿短期偿债能力指标
图表：2020-2023年埃斯顿资产负债率水平
图表：2020-2023年埃斯顿运营能力指标
图表：2020-2023年中大力德总资产及净资产规模
图表：2020-2023年中大力德营业收入及增速
图表：2020-2023年中大力德净利润及增速
图表：2022年中大力德主营业务分行业
图表：2022年中大力德主营业务分地区
图表：2020-2023年中大力德营业利润及营业利润率
图表：2020-2023年中大力德净资产收益率
图表：2020-2023年中大力德短期偿债能力指标
图表：2020-2023年中大力德资产负债率水平
图表：2020-2023年中大力德运营能力指标
图表：2020-2023年机器人总资产及净资产规模
图表：2020-2023年机器人营业收入及增速
图表：2020-2023年机器人净利润及增速
图表：2022年机器人主营业务分行业
图表：2022年机器人主营业务分地区
图表：2020-2023年机器人营业利润及营业利润率
图表：2020-2023年机器人净资产收益率
图表：2020-2023年机器人短期偿债能力指标
图表：2020-2023年机器人资产负债率水平
图表：2020-2023年机器人运营能力指标
图表：2020-2023年天准科技总资产及净资产规模
图表：2020-2023年天准科技营业收入及增速
图表：2020-2023年天准科技净利润及增速
图表：2022年天准科技主营业务分行业
图表：2022年天准科技主营业务分地区
图表：2020-2023年天准科技营业利润及营业利润率
图表：2020-2023年天准科技净资产收益率
图表：2020-2023年天准科技短期偿债能力指标
图表：2020-2023年天准科技资产负债率水平
图表：2020-2023年天准科技运营能力指标
图表：2020-2023年汇川技术总资产及净资产规模
图表：2020-2023年汇川技术营业收入及增速
图表：2020-2023年汇川技术净利润及增速
图表：2022年汇川技术主营业务分行业
图表：2022年汇川技术主营业务分地区
图表：2020-2023年汇川技术营业利润及营业利润率
图表：2020-2023年汇川技术净资产收益率
图表：2020-2023年汇川技术短期偿债能力指标
图表：2020-2023年汇川技术资产负债率水平
图表：2020-2023年汇川技术运营能力指标
图表：2024-2028年中国无人驾驶汽车规模预测
